
Ingénieur de Recherche en automatique – robotique(H/F)
Référence : 2025-1920281
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
- Employeur : Ecole Centrale de Nantes
- Localisation : 1 rue de la Noë 44300 Nantes
Partager la page
Veuillez pour partager sur Facebook, Twitter et LinkedIn.
- Nature de l’emploi Emploi ouvert aux titulaires et aux contractuels
- Expérience souhaitée Non renseigné
-
Rémunération Fourchette indicative pour les contractuels Non renseignée Fourchette indicative pour les fonctionnaires Non renseignée
- Catégorie Catégorie A (cadre)
- Management Non
- Télétravail possible Non
Vos missions en quelques mots
Descriptif du poste :
Dans le cadre du projet AMATSUMARA, Vous serez en charge de développer des logiciels en temps-réel pour le contrôle de robots pour l’assemblage grande précision et grande longueur.
Vos autres activités seront les suivantes :
-Développer des logiciels en temps-réel pour l’exécution sur système EtherCAT
-Proposer des solutions robotique (deux bras)
-Développer et valider ces solutions sur les plateformes du projet AMATSUMARA
Profil recherché
Niveau requis : Vous êtes titulaire d’un diplôme bac+5 (master ou ingénieur) ou d’un doctorat en robotique, informatique industrielle, systèmes embarqués, systèmes temps-réel et avez idéalement une expérience dans ces domaines.
Nature du poste
-Poste en CDD 24 mois
-Poste ouvert aux contractuels et titulaires
-Catégorie A- Ingénieur de recherche
-Poste à temps plein – basé à Nantes
-Déplacement à prévoir (bimensuel en France)
-Travail sur plusieurs sites (auprès des partenaires du projet AMATSUMARA)
-Flexibilité horaire
-Modulation cycles de travail (possibilité de travailler sur 4,5 jours)
-RTT + congés supplémentaires
-Parking gratuit
-Remboursement transport à 75%
-Prime mobilité durable (si vélo ou covoiturage)
Rémunération : selon les grilles de la fonction publique d’ÉtatPoste à pourvoir : Juin 2025
Contact RH : Eloïse LEHOUX
Contact Manager : Andréa CHERUBINI
Cette annonce fait référence aux termes de « candidat », « ingénieur », « responsable », … Ces appellations sont à considérer au-delà du genre et à prendre au féminin aussi bien qu’au masculin.
Centrale de Nantes s’engage pour l’égalité et la diversité. Conformément aux engagements RSE pris par notre établissement, cet emploi est ouvert à toutes et à tous.
Localisation
Qui sommes-nous ?
Centrale Nantes est une grande école d’ingénieurs qui diplôme des ingénieurs, des étudiants de masters et des doctorants à l’issue de parcours académiques basés sur les développements les plus actuels de la science et de la technologie et sur les meilleures pratiques du management.
Membre du Groupe des Écoles Centrales (Lille, Lyon, Marseille, Nantes et Paris), notre école dispense un enseignement de haute qualité pour des étudiants fortement sélectionnés.
Établissement public sous tutelle du ministère de l’enseignement supérieur, de la recherche et de l’innovation, Centrale Nantes compte plus de 2250 étudiants, 500 collaborateurs et 600 vacataires.
Descriptif du service
Votre effectuerez votre mission au sein de l’équipe RoMaS du LS2N. Cette équipe est spécialisée dans le développement de robots pouvant opérer dans des grands espaces de travail, aussi bien dans l’industrie manufacturière que dans l’industrie de la construction. Plus précisément, dans le cadre du projet National ANR AMATSUMARA, RoMaS s’intéressera à la tâche de pointage pré-soudure, sur des grandes pièces métalliques, dans des cas d’application de l’industrie navale et de la construction. Il s’agira de proposer, vérifier et valider des solutions robotiques à deux bras pour réaliser ce type de tâche.
À propos de l'offre
-
Compétences techniques :
-Savoir programmer en C++/python et ROS
-Maitriser la robotique et le traitement du signal
-Maitriser le protocole et environnement EtherCAT
-Maitriser l’anglais écrit et oral
Compétences d’organisation :-Proposer la méthodologie la plus appropriée en prenant en compte les objectifs et contraintes
-Être méthodique
-Organiser seul des plans d’action
Compétences d’adaptation :-Capacité à piloter et organiser le travail
-Capacité à coopérer
-Capacité à transmettre des savoirs professionnelsCompétences relationnelles & sociales :
-Savoir écouter, questionner et reformuler par oral ou par écrit
-Savoir adapter son langage et ses propos à des interlocuteurs différents
-Savoir rédiger des écrits professionnels -
Vacant à partir du 13/05/2025
-
Experte / Expert en instrumentation et expérimentation