ingénieur en robotique industrielle (H/F)

Missions :
Le laboratoire CRAN et plus particulièrement son département MPSI (modélisation, pilotage, et sûreté de fonctionnement des systèmes industriels), mène des recherches de pointe sur des thématiques telles que les systèmes cyber-physiques, la robotique, les jumeaux numériques, la durabilité des systèmes manufacturiers, la modélisation avancée et la collaboration homme-machine.
L’ingénieur d’étude recruté évoluera dans ce contexte scientifique dynamique et contribuera à des projets innovants en s’appuyant sur deux plateformes expérimentales phares : TRACILOGIS (traçabilité et robotique pour la logistique du bois) et ProGreSS4.0 (production et régénération de systèmes industriels durables). Ces plateformes jouent un rôle central dans les activités d’expérimentation et de transfert du laboratoire, en accélérant l’innovation et le déploiement de solutions durables au sein des systèmes industriels :
• TRACILOGIS (TRAÇabilité, Identification, contrôle intelligent pour la chaîne logistique du bois), basée au campus bois (Épinal), dédiée à l’expérimentation sur les architectures de pilotage à base d’agents et les systèmes cyber-physiques. La plateforme a récemment été dotée d’équipements robotiques avancés, en particulier dans les domaines de la robotique mobile, de la collaboration homme-machine, de l’éthique et du facteur humain. Elle est au cœur de plusieurs projets structurants :
o Projet ADEME Bywall, sur la digitalisation de la construction modulaire,
o Projet ANR JCJC DET (Digital Ethical Twin), lié à la conception et développement des jumeaux numériques avec des capacités de raisonnement éthique
• ProGreSS4.0 (Production & Regeneration SyStem 4.0), installée au pôle AIP-Priméca Lorraine (Nancy), constitue une plateforme unique dédiée à l’industrie 5.0 et à la durabilité des systèmes manufacturiers. Conçue pour expérimenter des scénarios intégrant à la fois la production et la régénération des produits, elle vise à prolonger leur durée de vie après usage et à favoriser une économie circulaire. La plateforme ProGreSS4.0 est impliquée dans plusieurs projets structurants :
o Projet ANR RegEcoS, consacré à la régénération et à l’écoconception des systèmes manufacturiers,
o PEPR Recyclage – projet RégéNexus, visant le recyclage, la réutilisation des matériaux et la réincorporation de matériaux régénérés,
Les deux plateformes bénéficient du soutien du projet CPER ALLIAGE, qui accompagne leur modernisation et leur développement technologique. Ce soutien renforce leurs capacités d’expérimentation et leur positionnement comme infrastructures de référence dans le domaine des systèmes cyber-physiques et de l’industrie durable. Véritables démonstrateurs à échelle semi-industrielle, elles sont non seulement au service de la recherche, de la formation et des partenariats académiques et industriels, mais constituent aussi des environnements complémentaires favorisant le transfert et la mutualisation de
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