Appel à candidatures (H/F) pour un poste de post-doctorant en robotique cognitive
Référence : UPR8001-RACALA-012
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
- Employeur : Centre national de la recherche scientifique (CNRS)
- Localisation : 31031 TOULOUSE (France)
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- Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
- Nature du contrat Non renseigné
- Expérience souhaitée Non renseigné
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Rémunération Fourchette indicative pour les contractuels entre 2991€ et 3471€ brut mensuel selon expérience € brut/an Fourchette indicative pour les fonctionnaires Non renseignée
- Catégorie Catégorie A (cadre)
- Management Non renseigné
- Télétravail possible Non renseigné
Vos missions en quelques mots
Missions :
Le contexte et la contribution souhaitée de ce poste de post-doc est de contribuer à l'élaboration des capacités d'anticipation des robots cognitiifs et interactifs. Ces capacités seront mises en oeuvre pour permettre à un robot assistant d'être pro-actif, de choisir quoi et quand communiquer, ou encore d'éliciter ou de faciliter une décision ou une action de l'humain.
Ce travail pourra s'appuyer sur les travaux et contributions antérieures du LAAS-CNRS en robotique cognitive et interactive. Ceci comprend aussi bien les aspects planification et planification réactive de tâches et de mouvements que ceux portant sur la théorie de l'esprit et l'estimation de l'état mental de l'humain. On étudiera dans quelle mesure les modèles de fondation pourront être intégrés à l'architecture aussi bien sur les aspects interprétation et suivi de situation que sur les aspects délibératifs.
Activités :
Ce travail se déroulera au LAAS-CNRS, à Toulouse. Il comprendra
1) Une étude de l'état de l'art de l'anticipation en robotique et en IA interactive
aussi bien au niveau du raisonnement sur les états mentaux que sur la décision
2) L'élaboration et l'implémentation de scenarios HRI illustratifs
Contexte de travail :
Ce poste est financé dans le cadre de l'action AS3 (Décision, apprentissage et interaction sociale) du projet PEPR O2R ( https://www.pepr-o2r.fr/) ) pour un an, renouvelable. Il est ouvert à un(e) candidat(e) très motivé(e) ayant une excellente expérience en interaction homme-robot et en robotique cognitive.
Le(la) candidat(e) retenu(e) aura à travailler principalement avec Rachid Alami (https://homepages.laas.fr/rachid/) mais aussi avec les membres de l'équipe LAAS-RIS (https://www.laas.fr/en/teams/ris/) ainsi qu'avec les chercheurs impliqués dans le projet.
Le poste est ouvert à l'embauche à partir de juillet 2025 ou à une date ultérieure négociée. Les candidatures seront examinées au fur et à mesure de leur réception.
Profil recherché
Competences :
- Doctorat en robotique et IA, interaction humain-robot, robotique cognitive ou dans des domaines étroitement liés.
- Excellents résultats académiques avec des publications
- Très bonne maîtrise de l'anglais, à l'écrit comme à l'oral
- Solides connaissances dans l'un des domaines suivants: IA, planification, interaction homme-robot, algorithmique
- Solides compétences en programmation de robots
- Capacité à analyser et à améliorer les algorithmes
- Capacité à travailler en équipe avec d'autres chercheurs
La connaissance de systèmes et d'outils tels que ROS, Linux et Git est indispensable.
Contraintes et risques :
Niveau d'études minimum requis
- Niveau Niveau 8 Doctorat/diplômes équivalents
- Spécialisation Formations générales
Langues
- Français Seuil
Qui sommes-nous ?
Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation.
C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16 000 chercheurs et plus de 16 000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.
Depuis plus de 80 ans, le CNRS développe des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait du CNRS un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde.
Le partenariat qui lie le CNRS avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
À propos de l'offre
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Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
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Vacant
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Chercheuse / Chercheur
