Architecture de contrôle coopérative pour une navigation durable et fiable de véhicules autonomes dans
Référence : UMR7253-LOUADO-004
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
- Employeur : Centre national de la recherche scientifique (CNRS)
- Localisation : 60203 COMPIEGNE (France)
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- Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
- Nature du contrat Non renseigné
- Expérience souhaitée Non renseigné
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Rémunération Fourchette indicative pour les contractuels 2400 brut/mois € brut/an Fourchette indicative pour les fonctionnaires Non renseignée
- Catégorie Catégorie A (cadre)
- Management Non renseigné
- Télétravail possible Non renseigné
Vos missions en quelques mots
Missions :
Le laboratoire Heudiasyc (UMR CNRS 7253) recrute un Ingénieur d’étude pour développer une architecture de contrôle coopérative pour une navigation durable et fiable de véhicules autonomes dans des environnements complexes.
Activités :
- Étude bibliographique sur les architectures contrôle/commande coopératives (Véhicules Intelligents (VI) -- Infrastructures intelligentes).
- Proposition d’une architecture de contrôle/commande pour VI en interaction avec des Road Side Units (RSU).
- Intégration de logiciels de contrôle/prise de décision sur les VI et les RSU.
- Mise en œuvre d’expérimentations sur la piste expérimentale SEVILLE avec plusieurs VIs en coordination véhicule-véhicule et véhicule-infrastructure.
Contexte de travail :
L’activité s’exerce au sein du laboratoire Heudiasyc, département génie informatique. Créé en 1981, Heudiasyc est depuis l'origine étroitement lié au CNRS et rattaché à son institut INS2I (Sciences de l'Information). Les recherches d'Heudiasyc s'inscrivent dans le domaine des technologies de l'information et du numérique (informatique, automatique, robotique, intelligence artificielle). Elles visent
à développer des modes de représentation, d'analyse et de contrôle de systèmes soumis à des critères
et des contraintes, qu'ils soient exprimés en termes scientifiques, technologiques, économiques ou
sociaux. La recherche est organisée autour de trois équipes :
- CID : Connaissance, Incertitude, Données
- SCOP : Fiabilité, Communication, Optimisation
- SyRI : Systèmes robotiques en interaction
La personne recrutée s'impliquera dans l'équipe SyRI, plus spécifiquement en interaction directe avec Lounis ADOUANE (Prof. à l’Université de Technologie de Compiègne).
Profil recherché
Competences :
- Contrôle/commande de robots mobiles / véhicules intelligents / systèmes autonomes.
- Programmation en C++ et Matlab/Simulink et/ou Python.
- Des compétences en perception / localisation et/ou réseau de communication seront fortement appréciées.
Contraintes et risques :
Niveau d'études minimum requis
- Niveau Niveau 7 Master/diplômes équivalents
- Spécialisation Spécialités pluriscientifiques
Langues
- Français Seuil
Qui sommes-nous ?
Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation.
C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16 000 chercheurs et plus de 16 000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.
Depuis plus de 80 ans, le CNRS développe des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait du CNRS un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde.
Le partenariat qui lie le CNRS avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
À propos de l'offre
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Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
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Vacant
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Experte / Expert Electronicien, Electrotechnicien, contrôle-commande
