CDD CHERCHEUR en Informatique neurmorphique pour la vision par ordinateur (H/F)

Missions :
La mission principale de ce CDD chercheur est de concevoir et de mettre en œuvre des modèles d'attention cognitive pour la vision par ordinateur adaptés aux données événementielles.


Activités :
La rétine biologique a inspiré le développement d'un nouveau type de caméra : des capteurs basés sur les événements mesurent de manière asynchrone les changements de luminosité par pixel et produisent un flux d'événements qui codent l'heure, l'emplacement et le signe des changements de luminosité (positifs ou négatifs). En plus d'éliminer la redondance, ils présentent plusieurs avantages par rapport aux caméras à images fixes classiques, dont ils diffèrent fondamentalement. Les capteurs événementiels s'inspirent de l'œil humain, qui est principalement sensible aux changements de luminance tombant sur ses capteurs individuels. Ces changements sont traités par des couches de neurones dans la rétine jusqu'aux cellules ganglionnaires rétiniennes qui génèrent des potentiels d'action, ou spikes, chaque fois qu'un changement significatif est détecté. Ces spikes se propagent ensuite à travers le nerf optique jusqu'au cerveau. Les mécanismes d'attention cognitive, inspirés de la capacité du cerveau humain à se concentrer de manière sélective sur les informations pertinentes, peuvent offrir des avantages significatifs dans les systèmes de vision par ordinateur embarqués. L'œil humain possède une petite zone à haute résolution (la fovéa) au centre du champ de vision, et une vision périphérique beaucoup plus large, dont la résolution est nettement inférieure, mais qui est associée à une sensibilité accrue au mouvement. Par conséquent, des ressources limitées sont déployées pour extraire les informations les plus saillantes de la scène sans gaspiller d'énergie à capturer l'ensemble de la scène à la résolution la plus élevée. Ce mécanisme de fovéation a inspiré le développement récent d'un capteur d'événements à résolution variable. Ce capteur dispose d'un contrôle électronique de la résolution dans certaines zones d'intérêt, ce qui permet de concentrer les ressources informatiques en aval sur des zones spécifiques de l'image qui transmettent les informations les plus utiles. Ce capteur va même au-delà de la biologie en permettant de sélectionner plusieurs zones d'intérêt.
Une première étape dans ce projet consistera à étudier les mécanismes attentionnels de l’état de l’art dans les réseaux profonds et leur lien avec l'attention cognitive telle qu'elle est mise en œuvre dans le cerveau. L'attention cognitive désigne le traitement sélectif des informations sensorielles par le cerveau en fonction de leur pertinence et de leur importance pour la tâche ou l'objectif en cours. Elle implique la capacité de concentrer son attention sur des aspects spécifiques de l'environnement tout en filtrant les informations non pertinentes ou distrayantes. L'étude fera notamment la distinction entre l'attention dit « bottom
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