Chercheur contractuel F/H Architecture de contrôle coopérative pour véhicules intelligents
Référence : 2024-1740709
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
- Employeur : Université de Technologie de Compiègne
- Localisation : avenue de Landshut – 60200 Compiègne
Partager la page
Veuillez pour partager sur Facebook, Twitter et LinkedIn.
- Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
-
Nature du contrat
CDD d'1 an
- Expérience souhaitée Non renseigné
-
Rémunération (fourchette indicative pour les contractuels) 33600 € brut/an
- Catégorie Catégorie A (cadre)
- Management Non renseigné
- Télétravail possible Non renseigné
Vos missions en quelques mots
L’Université de technologie de Compiègne recrute un chercheur en architecture de contrôle coopérative pour une navigation durable et fiable de véhicules autonomes dans des environnements complexes.
Mission
La personne recrutée assure des travaux de recherche pour un projet sur les systèmes de navigation à haute intégrité pour les véhicules autonomes.
Les recherches menées porteront sur une architecture de contrôle coopérative pour une navigation durable et fiable de véhicules autonomes dans des environnements complexes.
Activités principales
La personne recrutée sera chargée de la/l’ :
- Étude bibliographique sur les architectures contrôle/commande coopératives (Véhicules Intelligents (VI) - Infrastructures intelligentes).
- Proposition d’une architecture de contrôle/commande pour VI en interaction avec des Road Side Units (RSU).
- Intégration de logiciels de contrôle/prise de décision sur les VI et les RSU.
- Mise en œuvre d’expérimentations sur la piste expérimentale SEVILLE avec plusieurs VIs en coordination véhicule-véhicule et véhicule-infrastructure.
Type de contrat et dates prévisionnelles de recrutement
Contrat à durée déterminée – durée prévue de 13 mois – dès que possible et jusqu’au 31/12/2025
Salaire mensuel brut
2 800 €
Volume horaire
1 607 heures/an
Profil recherché
Compétences
- Contrôle/commande de robots mobiles / véhicules intelligents / systèmes autonomes.
- Programmation en C++ et Matlab/Simulink et/ou Python.
- Des compétences en perception / localisation et/ou réseau de communication seront fortement appréciées.
Pré-requis du poste
- Diplôme : Doctorat
- Domaine de formation : Automatique ; robotique ; contrôle/commande ; systèmes embarqués
- Domaine et mots-clés : Robots mobiles, véhicules intelligents, systèmes autonomes.
Niveau d'études minimum requis
- Niveau Niveau 8 Doctorat/diplômes équivalents
Localisation
Éléments de candidature
Documents à transmettre
Personnes à contacter
Qui sommes-nous ?
À la fois université et école d'ingénieurs, l'UTC est construite sur une pédagogie de l'autonomie et une recherche technologique interdisciplinaire orientée vers l'innovation. L'UTC forme des ingénieurs, masters et docteurs aptes à appréhender les interactions de la technologie avec l'homme et la société, et à évoluer dans un environnement concurrentiel mondial, dans un souci de développement durable.
Descriptif du service
Créé en 1981 et associé au CNRS depuis sa création, le laboratoire Heudiasyc mène des recherches dans le domaine des sciences de l'information et du numérique, notamment l'informatique, l'automatique, la robotique et l'intelligence artificielle. Elles visent à développer des modes de représentation, d'analyse et de contrôle de systèmes soumis à des critères et des contraintes, qu'ils soient exprimés en termes scientifiques, technologiques, économiques ou sociaux. La recherche est organisée autour de trois équipes :
- CID : Connaissance, Incertitude, Données
- SCOP : Fiabilité, Communication, Optimisation
- SyRI : Systèmes robotiques en interaction.
À propos de l'offre
-
Vacant à partir du 02/12/2024
-
Chercheuse / Chercheur
