Chercheur contractuel F/H navigation et localisation optique

Référence : 2025-2105749

  • Fonction publique : Fonction publique de l'État
  • Employeur : Université de Technologie de Compiègne
    Université de technologie de Compiègne
  • Localisation : Rue du docteur Schweitzer 60200 Compiègne
Domaine : Recherche
Postuler sur le site employeur

Date limite de candidature : 18/12/2025

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  • Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
  • Nature du contrat

    CDD d'1 an
  • Expérience souhaitée Non renseigné
  • Rémunération Fourchette indicative pour les contractuels 33600 € brut/an Fourchette indicative pour les fonctionnaires Non renseignée
  • Catégorie Catégorie A (cadre)
  • Management Non renseigné
  • Télétravail possible Non renseigné

Vos missions en quelques mots

L’université de technologie de Compiègne recrute un chercheur contractuel pour une mission postdoctorale au laboratoire Heudiasyc (UMR CNRS 7253), département génie informatique (GI).

Le projet a pour objectif de doter les robots mobiles d’un système de localisation optique leur permettant de naviguer de façon autonome dans un milieu dynamique et non structuré. Cela implique que le robot doit être capable de se localiser dans ce milieu et d’utiliser ces informations dans les algorithmes de contrôle pour assurer une navigation robuste.

Profil recherché

Compétences

Compétences dans au moins un de ces domaines : automatique, contrôle/commande, systèmes embarqués, robotique.

Diplôme, formation et habilitation

Diplôme : Doctorat
Domaine de formation : Robotique / Mécatronique / Automatique
 

Des connaissances en optique seront appréciées.

Niveau d'études minimum requis

  • Niveau Niveau 8 Doctorat/diplômes équivalents
  • Spécialisation Technologies de commandes des transformations industrielles (automatismes et robotique industriels, informatique industrielle)

Localisation

Localisation : Rue du docteur Schweitzer 60200 Compiègne

Éléments de candidature

Documents à transmettre

Pour postuler à cette offre, l'envoi du CV et d'une lettre de motivation est obligatoire

Qui sommes-nous ?

À la fois université et école d'ingénieurs, l'UTC est construite sur une pédagogie de l'autonomie et une recherche technologique interdisciplinaire orientée vers l'innovation.
L'UTC forme des ingénieurs, masters et docteurs aptes à appréhender les interactions de la technologie avec l'homme et la société, et à évoluer dans un environnement concurrentiel mondial, dans un souci de développement durable.

Descriptif du service

L’activité s’exerce au sein du laboratoire Heudiasyc, département génie informatique. Créé en 1981, Heudiasyc est depuis l'origine étroitement lié au CNRS et rattaché à son institut INS2I (Sciences de l'Information). Les recherches d'Heudiasyc s'inscrivent dans le domaine des technologies de l'information et du numérique (informatique, automatique, robotique, intelligence artificielle). Elles visent à développer des modes de représentation, d'analyse et de contrôle de systèmes soumis à des critères et des contraintes, qu'ils soient exprimés en termes scientifiques, technologiques, économiques ou sociaux. La recherche est organisée autour de trois équipes :

À propos de l'offre

  • Vacant à partir du 05/01/2026

  • Chercheuse / Chercheur

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