Chercheur en interaction humain-robot (H/F)
Référence : UPR8001-AURCLO-015
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
- Employeur : Centre national de la recherche scientifique (CNRS)
- Localisation : 31031 TOULOUSE (France)
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- Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
- Nature du contrat Non renseigné
- Expérience souhaitée Non renseigné
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Rémunération Fourchette indicative pour les contractuels entre 3041€ et 4395€ brut mensuel selon expérience € brut/an Fourchette indicative pour les fonctionnaires Non renseignée
- Catégorie Catégorie A (cadre)
- Management Non renseigné
- Télétravail possible Non renseigné
Vos missions en quelques mots
Missions :
Dans le cadre du projet ANR IPATRO, l'équipe Robotique et InteractionS du LAAS CNRS recrute un ingénieur(e) chargé du développement de la plateforme robotique de téléprésence associée au projet. Il s'agira d'une part de participer au développement de l'interface de pilotage du robot et d'autre part de travailler au développement du robot lui même. Dans les deux cas, d'un point de vue hardware et software.
Activités :
- Design hardware (prototypage de pièces, impression 3D)
- Développement logiciel (react, ros, python, c++)
- Intégration logicielle des différent composants développés dans le projet
- Préparation et participation aux réunions avec les partenaires du projet
- Participation à la valorisation du projet (présentations orales, articles),
- Participation à la mise en place de scénarios de validation
Contexte de travail :
L’équipe Robotique et InteractionS (RIS) est une équipe de recherche du LAAS-CNRS à Toulouse, reconnue au niveau international pour ses travaux sur le développement de robtos autonomes intégrant des capacités de perception, de raisonnement, d’apprentissage, d’action et de réaction. Les principaux axes de recherche de l’équipe sont : les architectures pour robots autonomes, l’interaction humain-robot, l’apprentissage ainsi que la planification de tâche et de mouvement.
Profil recherché
Competences :
- Docteur en informatique ou robotique avec une expérience en interaction humain-robot
- Expérience avec les environnement logiciel robotiques (ROS1/ROS2, OMPL, URDF, gazebo, ...) et développement web et réseau
- Développement C++, Python, React
- Capacité à travailler en équipe et en milieu interdisciplinaire,
- Capacités organisationnelles (gestion de projet), rédactionnelles (en français et en anglais) et de synthèse
Contraintes et risques :
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
Niveau d'études minimum requis
- Niveau Niveau 8 Doctorat/diplômes équivalents
- Spécialisation Informatique, traitement de l'information, réseau de transmission des données
Langues
- Français Seuil
Qui sommes-nous ?
Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation.
C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16 000 chercheurs et plus de 16 000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.
Depuis plus de 80 ans, le CNRS développe des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait du CNRS un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde.
Le partenariat qui lie le CNRS avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
À propos de l'offre
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Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
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Vacant
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Responsable du système d'information « métier »
