Chercheur Post-Doc [H/F] : Contribution à l'élaboration d'un back-end de SLAM

Référence : UPR8001-PATDAN-012

  • Fonction publique : Fonction publique de l'État
  • Employeur : Centre national de la recherche scientifique (CNRS)
  • Localisation : 31031 TOULOUSE (France)
Domaine : Recherche
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  • Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
  • Nature du contrat Non renseigné
  • Expérience souhaitée Non renseigné
  • Rémunération (fourchette indicative pour les contractuels) Le salaire brut mensuel est compris 2991€ et 3417€ selon expérience. € brut/an
  • Catégorie Catégorie A (cadre)
  • Management Non renseigné
  • Télétravail possible Non renseigné

Vos missions en quelques mots

Missions :
Ce poste est à pourvoir dans l’équipe Robotique, Action et Perception (RAP, https://www.laas.fr/en/teams/rap/) du LAAS-CNRS, à Toulouse. Les recherches de l’équipe RAP concernent la conception, le prototypage, l'implémentation et l'évaluation d'algorithmes pour : la perception visuelle ; la commande et la navigation référencées capteur ; la manipulation mobile interactive ; la modélisation et la fusion de données multi-capteur. Le chercheur ou la chercheure post-doctoral(e) recruté(e) travaillera en collaboration étroite avec les permanents et les doctorants de l’équipe sur les projets en cours et à venir concernant le SLAM (Localisation et Cartographie Simultanées) en Robotique.
Activités :
Les tâches de la personne recrutée consisteront en la conception, le prototypage, l'implémentation et l’évaluation d’un nouveau back-end de Localisation et Cartographie Simultanées (SLAM). L’accent sera mis sur les points suivants :
o extensions du cadre théorique récemment développé dans l’équipe : incorporation de capteurs de localisation absolue (GNSS…) ; solution approchée pour des problèmes à grande échelle ; estimation conjointe de biais de capteurs ; incorporation de nouveaux types de fermetures de boucles ; etc.
o rajout de ces nouvelles fonctionnalités au prototype logiciel existant.
o développement d’une librairie en langage évolué (en C++ ou Rust).
o réalisation d’expérimentations réalistes à grande échelle sur robots ; évaluation comparée avec les back-ends emblématiques de la littérature.
Contexte de travail :
Ces travaux se dérouleront dans l'équipe Robotique Action Perception, au sein du Département Robotique du LAAS-CNRS, Toulouse, France.
Le salaire brut mensuel est compris 2991€ et 3417€ selon expérience.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que le recrutement soit autorisé par l'autorité compétente du MESR.

Profil recherché

Competences :
Cette offre s’adresse spécifiquement à un(e) titulaire d’un doctorat en robotique. Les compétences souhaitées pour ce poste sont :
o Très bonnes connaissances théoriques et pratiques en SLAM.
o Maîtrise de langages de prototype et programmation : MATLAB, Python, Julia, C, C++, Rust.
o Expérience pratique sur des plateformes robotiques.
o Autonomie, travail en équipe.
o Compétences rédactionnelles en Français et Anglais.
Contraintes et risques :
N/A

Niveau d'études minimum requis

  • Niveau Niveau 8 Doctorat/diplômes équivalents
  • Spécialisation Formations générales

Langues

  • Français Seuil

Qui sommes-nous ?

Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation.

C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16 000 chercheurs et plus de 16 000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.

En savoir plus sur l'employeur

À propos de l'offre

  • Les candidat(e)s doivent constituer un dossier permettant d'établir clairement leur qualification et leur motivation pour ce poste. Le fichier “Curriculum Vitae” à déposer sur le site emploi.cnrs.fr devra contenir les éléments suivants :
    - CV du candidat, incluant la liste des publications significatives en lien avec le profil demandé
    - Lettre de motivation
    - Rapports de pré-soutenance et de soutenance de thèse
    - Relevé de notes de dernière année d'études
    - Éventuellement, lettres de recommandation

  • Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

  • Vacant

  • Chercheuse / Chercheur

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