Chercheur sur la gestion des connaissances entre une flotte de robots et des opérateurs distants (H/F)

Missions :
Le travail consistera à définir des méthodes et outils qui permettent de gérer les connaissances au sein d'une flotte de robots, et notamment de générer les échanges d'information avec des opérateurs distants en fonction de l'évolution de la situation. Le travail s'appuiera sur la définition de deux scénarios opérationnels distincts : assemblage d'une structure par des manipulateurs mobiles, et surveillance de l'évolution d'un feu de forêt.

Activités :
- Specification précise des scénarios opérationnels, et des fonctions robotiques associées
- Recensement de l'ensemble des informations accessibles aux robots, des canaux via lesquels ces informations sont acquises
- Définition d'une approche de structuration des informations et connaissances, qui gère leur qualification (incertitudes)
- Implémentation de cette approche, intégration dans les scénarios définis
Contexte de travail :
L’équipe Robotique et InteractionS (RIS) du LAAS concentre ses recherches sur les interactions entre humains et robots, déclinées sur un spectre qui va des interactions physiques aux interactions cognitives, et considérées dans de nombreux contextes différents (robot-compagnon, robot-coworker, drones). L'équipe mène depuis mars 2024 un projet ANR dit « mono-équipe » (sans collaborations extérieures), qui étend les aspects cognitifs des interactions entre humains et robots au cas d’une flotte de robots terrestres et aériens distante des opérateurs, dans lequel s'inscrit cette mission.