Contrat doctoral H/F pour une thèse internationale Japon-France en vision artificielle
Référence : UMR6174-GUILAU-001
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
- Employeur : Centre national de la recherche scientifique (CNRS)
- Localisation : 25030 BESANCON (France)
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- Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
- Nature du contrat Non renseigné
- Expérience souhaitée Non renseigné
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Rémunération Fourchette indicative pour les contractuels La rémunération brute est de 2200 euros en 2025 et, à partir de 2026, de 2300 euros. € brut/an Fourchette indicative pour les fonctionnaires Non renseignée
- Catégorie Catégorie A (cadre)
- Management Non renseigné
- Télétravail possible Non renseigné
Vos missions en quelques mots
Sujet de thèse :
Cette thèse se situe à l'intersection de la vision hémisphérique et de l'estimation de la pose à haute résolution pour la robotique. L'objectif principal est de surmonter les limites des deux approches en adaptant l'estimation spectrale de la pose aux systèmes de vision grand angle intégrés dans les robots. Cette thèse débouchera sur une méthode de mesure de la pose embarquée, compacte et de haute précision, adaptée à la fois à la robotique de précision et à la robotique humanoïde à grande échelle permettant la localisation sur de grandes plages et avec de meilleures résolutions.
Contexte :
La thèse sera menée à mi-temps entre la France (département AS2M, Institut FEMTO-ST, Besançon) et le Japon (CNRS-AIST JRL, Tsukuba). La première et la deuxième année de la thèse se dérouleront principalement à l'Institut FEMTO-ST, avec un voyage de 3 mois au JRL pour y mener des expériences. La dernière partie de la thèse sera réalisée au JRL, avec un séjour d'un an, avant de retourner à l'Institut FEMTO-ST pour préparer la soutenance du doctorat.
Profil recherché
Contraintes et risques :
Niveau d'études minimum requis
- Niveau Niveau 7 Master/diplômes équivalents
- Spécialisation Formations générales
Langues
- Français Seuil
Qui sommes-nous ?
Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation.
C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16 000 chercheurs et plus de 16 000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.
Depuis plus de 80 ans, le CNRS développe des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait du CNRS un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde.
Le partenariat qui lie le CNRS avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
À propos de l'offre
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Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
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Vacant
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Chercheuse / Chercheur
