Doctorant H/F - Robotique / Economie circulaire

·         Process physique de désassemblage : il s’agit ici d’identifier puis exécuter la stratégie idoine, opérations manuelles/automatiques ou un mixte des 2, en proposant les bons outils/effecteurs robots /trajectoires... en garantissant le niveau de sécurité nécessaire.

Ce processus est itératif en fonction de la nomenclature du produit à démanteler. C’est aussi un travail qui pose les bases d’une recherche automatique du niveau d’automatisation optimal en fonction des produits. Cela ouvre les questions de versatilité / reconfigurabilité des moyens technologiques intégrés dans cette cellule. Il s’agira donc de travailler sur les aspects suivants :

·         Structuration du système d’information, construction de base de données: 
o    cas d'assemblage ;
o    solutions de désassemblage (robot / cobot / manuel),outillages, défauts sur pièces ;

 
·         Diagnostic du produit :
o    diagnostic des défauts fonctionnels automatiques,
o    diagnostic géométrique automatique,
o    diagnostic et commentaires par une intervention humaine (développement d’outils numériques interactif comme la RV ou RA)
o    diagnostic de la pertinence économique et environnementale (construction d’outils d'aide au choix),

·         Construction de solutions de gamme de désassemblage automatiques :
o    recherche à base de graphes par exemple ;
o    définition et évaluation d’indicateurs de performances / faisabilité ;
o    développement d’une interface de restitution / guide des opérateur ;

·         Capitalisation des connaissances sur les produits traités pour enrichir les propositions 
o    base de connaissance d’incompatibilités ;
o    base de connaissance de contraintes liées aux composants ;
o    base de connaissance liée aux solutions de désassemblage .

Ceci s’accompagnera par une mise en place de solutions techniques robotiques / cobotiques de la cellule robotisée qui permettront de définir les règles et contraintes associées à ces opérations, ainsi que la démarche méthodologique de recherche de limite à l’automatisation (logique et physique). Ceci s’appuiera sur :
·         la manipulation des pièces et produits à désassembler et leurs outillages ;
·         les opérations de désassemblage

·       la synchronisation d’opération multi ressources