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Doctorant H/F - Robotique / Economie circulaire
Référence : 2024-1645884
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
-
Employeur :
Ecole Nationale Supérieure d'Arts et Métiers (ENSAM)
ENSAM - Localisation : Campus de Bordeaux
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- Nature de l’emploi Emploi ouvert aux titulaires et aux contractuels
- Expérience souhaitée Non renseigné
-
Rémunération (fourchette indicative pour les contractuels) Non renseigné
- Catégorie Catégorie A (cadre)
- Management Non renseigné
- Télétravail possible Non renseigné
Vos missions en quelques mots
Sujet de thèse :
Génération de gamme de désassemblage robotisé de produit en fin de vie
Ce travail de thèse s'inscrit en priorité sur le point b) défini ci-dessus et plus particulièrement sur la génération de gamme de désassemblage robotisé de produits en fin de vie.
Pour se faire, deux grandes étapes sont identifiées dans le processus :
· Préparation en amont : Avec ou sans maquette numérique de référence, il est nécessaire d’identifier clairement le produit ou sous-ensemble en fin de vie par une opération de numérisation afin d'identifier les formes principales, les éléments standards de fixations, …. en vue de préparer les opérations de désassemblage (point b),
· Process physique de désassemblage : il s’agit ici d’identifier puis exécuter la stratégie idoine, opérations manuelles/automatiques ou un mixte des 2, en proposant les bons outils/effecteurs robots /trajectoires... en garantissant le niveau de sécurité nécessaire.
Ce processus est itératif en fonction de la nomenclature du produit à démanteler. C’est aussi un travail qui pose les bases d’une recherche automatique du niveau d’automatisation optimal en fonction des produits. Cela ouvre les questions de versatilité / reconfigurabilité des moyens technologiques intégrés dans cette cellule. Il s’agira donc de travailler sur les aspects suivants :
· Structuration du système d’information, construction de base de données:
o cas d'assemblage ;
o solutions de désassemblage (robot / cobot / manuel),outillages, défauts sur pièces ;
· Diagnostic du produit :
o diagnostic des défauts fonctionnels automatiques,
o diagnostic géométrique automatique,
o diagnostic et commentaires par une intervention humaine (développement d’outils numériques interactif comme la RV ou RA)
o diagnostic de la pertinence économique et environnementale (construction d’outils d'aide au choix),
· Construction de solutions de gamme de désassemblage automatiques :
o recherche à base de graphes par exemple ;
o définition et évaluation d’indicateurs de performances / faisabilité ;
o développement d’une interface de restitution / guide des opérateur ;
· Capitalisation des connaissances sur les produits traités pour enrichir les propositions
o base de connaissance d’incompatibilités ;
o base de connaissance de contraintes liées aux composants ;
o base de connaissance liée aux solutions de désassemblage .
Ceci s’accompagnera par une mise en place de solutions techniques robotiques / cobotiques de la cellule robotisée qui permettront de définir les règles et contraintes associées à ces opérations, ainsi que la démarche méthodologique de recherche de limite à l’automatisation (logique et physique). Ceci s’appuiera sur :
· la manipulation des pièces et produits à désassembler et leurs outillages ;
· les opérations de désassemblage
· la synchronisation d’opération multi ressources
Profil recherché
Profil :
Ce sujet s’adresse à des étudiants de Master recherche ou équivalent, qui ont une culture robotique, automatique, sciences de l’information, mathématique appliquées/IA, et qui veulent expérimenter et développer dans un contexte d’ingénierie pour l’Économie Circulaire et l’Écoconception
Candidature :
Comme indiqué sur la première page sur le bandeau gauche, merci de faire suivre les éléments suivants pour votre candidature aux adresses mails prévues dont celles des encadrants avec :
· Curriculum Vitae ;
· Lettre de motivation ;
· Lettre de recommandation et relevé de notes du dernier diplôme obtenu.
Si votre candidature est retenue elle sera suivie d’un entretien en visioconférence ou en présentiel.
Mots clés :
· Désassemblage automatisé, Robot et Cobot, Opérateur augmenté, Jumeau numérique et AI, Numérisation et reconnaissance, Système de production reconfigurable
· Economie Circulaire, Mines Urbaines, Composant et matériaux critiques, Recyclage, Écoconception
Localisation
Éléments de candidature
Personnes à contacter
- mehdi.cherif@ensam.eu
- robin.chavanne@ensam.eu
Qui sommes-nous ?
Depuis sa création en 1780, l’Ecole Nationale Supérieure Arts et Métiers s’attache à répondre aux défis industriels et aux enjeux sociétaux, en constante évolution.
Etablissement public scientifique, culturel et professionnel (EPSCP) sous tutelle unique du ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche, il est composé de huit campus et de trois instituts répartis sur le territoire.
Sa première mission : Former des ingénieurs capables de concevoir des produits et systèmes respectueux de l’environnement, mais aussi de contrôler une organisation industrielle en maîtrisant les risques et les coûts.
Descriptif du service
Cette offre d'emploi s'inscrit dans le cadre d'un projet large inter-Carnot (laboratoires de l'institut Carnot Arts, le CETIM le laboratoire G2Elab, 2023-2027) intitulé SDC2 pour Smart Disassembly Cell for Circularity / Cellule de désassemblage robotisé pour l'économie circulaire.
Une partie des travaux se déroulent sur le campus Arts et Métiers de Bordeaux-Talence / I2M Institut de Mécanique et d'Ingénierie, porteur du projet et donc en collaboration avec d’autres laboratoires et structures en France.
L'objectif de ce projet et de développer des méthodes, technologies et connaissances pour disposer de solutions de désassemblage robotisé de pièces complexes afin de récupérer des composants ou modules fonctionnels (et donc requalifiés) pour des usages de 2nde vie en réparation ou comme composants dans de nouveaux produits. A défaut, développer des technologies de tri affiné pour aller vers des voies de régénération et récupération de matières à forte valeur (recyclage).
Il faut donc collaborer avec des acteurs ingénieurs, chercheurs, industriels dans ce contexte sur un processus qui :
a- identifie / caractérise un produit en entrée de processus ;
b- génère une gamme et des opérations de désassemblage (robotique / cobotique, automatique ..) ;
c- monitore le désassemblage et requalifie le composant récupéré
d- aide à la décision de récupérer ou ne pas récupérer sur la base d'indicateurs multiples : besoins sur le marché et criticité, performance
À propos de l'offre
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Informations complémentaires :
- Localisation : Bordeaux-Talence
- Poste disponible à partir de : septembre 2024
- Unité d’affectation : laboratoire I2M
- Nom du projet/ convention : SDC2
- Financement : Région + ANR
- Type de contrat : Contrat doctoral
- Enseignement : possible
- Durée du contrat : 36 mois
- Quotité de travail : Temps plein
- Rattachement poste-type : Doctorant/ Doctorante
Candidature :
CV et lettre de motivation à envoyer par mail à :
- Nicolas Perry
- nicolas.perry@ensam.eu
- Mehdi Cherif
- mehdi.cherif@ensam.eu
- Robin Chavanne robin.chavanne@ensam.eu
- Nina Moukouri
- Nina.kalla_moukouri@ensam.eu
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Vacant à partir du 18/08/2024
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Chercheuse / Chercheur