H/F en robotique et apprentissage machine open source, application à des robots manipulateurs mobiles
Référence : UMR7222-YVEGER-004
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
- Employeur : Centre national de la recherche scientifique (CNRS)
- Localisation : 75252 PARIS 05 (France)
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- Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
- Nature du contrat Non renseigné
- Expérience souhaitée Non renseigné
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Rémunération (fourchette indicative pour les contractuels) 3500 € brut mensuel et plus selon expérience € brut/an
- Catégorie Catégorie A (cadre)
- Management Non renseigné
- Télétravail possible Non renseigné
Vos missions en quelques mots
Missions :
Ce poste a un double objectif : (1) identifier les principales contributions à la robotique open-source à l’échelle nationale et contribuer à les faire connaître et (2) apporter une contribution significative à un ou plusieurs projets open-source à l’intersection entre apprentissage machine et robotique.
Activités :
1) Réaliser, en concertation avec des membres de différents laboratoires du CNRS, une cartographie des principaux outils mis à la disposition de la communauté en open-source par les laboratoires français. Ce travail de recensement sera complété par la participation à des actions visant à les faire connaitre auprès des acteurs susceptibles de les utiliser dans différents domaines d’application.
2) Contribuer à un des projets de l’ISIR entre apprentissage machine et robotique dans le but de mettre à disposition les développements réalisés en open-source. Le projet ciblé portera sur le développement de nos robots manipulateurs mobiles (https://www.isir.upmc.fr/projets/apprentissage-robotique-pour-la-manipulation-mobile-et-linteraction-sociale/). Le candidat contribuera à une des dimensions du projet, par exemple sur la saisie d’objets (par exemple https://qdgrasp.github.io/), la manipulation avec retour tactile, les modèles de langues et multi-modaux, ou l’interaction sociale. Les travaux réalisés sont destinés à être mis à disposition de la communauté. Ils seront donc distribués en open source.
La dimension expérimentale sera essentielle : les travaux réalisés seront appliqués sur des robots réels disponibles à l’ISIR (Bras Franka, TIAGO, PR2) en interaction avec l’équipe en place pour ces développements et que ce poste viendra renforcer.
Contexte de travail :
Ce recrutement est réalisé dans le cadre du projet Comité Robotique France 2030 qui vise à augmenter, en particulier au niveau national, les échanges entre la recherche publique et le monde économique en facilitant le transfert des connaissances et résultats issus de la recherche vers les acteurs susceptibles de les transformer dans différents champs d’application. Le domaine concerné est celui de la conception de systèmes robotiques intelligents, dans tous les secteurs d’activités qui peuvent être impactés par ces technologies et dans un contexte de ré-industrialisation des territoires et de transformation numérique, écologique et énergétique. Les actions proposées visent à développer l’offre technologique « RobDeepTech » et « open-source robotics » et à faciliter leur intégration et valorisation.
Profil recherché
Competences :
Les candidats à ce poste doivent disposer d’une expérience significative en robotique et, si possible, en apprentissage machine. Les candidats ayant une forte expérience en apprentissage machine sans expérience en robotique peuvent également candidater dès lors que leurs travaux peuvent s’appliquer à la robotique. Il est donc attendu que les candidats aient une thèse en robotique, ou avec des applications en robotique ou bien encore une thèse en apprentissage machine sur un thème ouvrant des possibilités en robotique.
Le fait d’avoir déjà contribué à des projets open-source n’est pas obligatoire, mais sera apprécié.
Les candidats ayant une expérience approfondie de l’intégration sur robots réels sont particulièrement encouragés à candidater.
- Expérience en robotique, a minima sur des simulateurs (pybullet, isaac-sim, gazebo, …), mais idéalement sur robot réel et sous ROS. Si ce n'est pas le cas, une solide expérience en apprentissage automatique sera attendue sur des méthodes pouvant s'appliquer à la robotique.
- Expérience en apprentissage machine fortement encouragée
- Forte interaction avec différentes équipes de recherche en France
- Travail en équipe
- Bonnes compétences en communication
Contraintes et risques :
Niveau d'études minimum requis
- Niveau Niveau 8 Doctorat/diplômes équivalents
- Spécialisation Formations générales
Langues
- Français Seuil
Qui sommes-nous ?
Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation.
C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16 000 chercheurs et plus de 16 000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.
Depuis plus de 80 ans, le CNRS développe des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait du CNRS un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde.
Le partenariat qui lie le CNRS avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
À propos de l'offre
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Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
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Vacant
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Chercheuse / Chercheur
