Ingénieur d'étude "Fusion de données caméra et lidar"

La personne recrutée travaillera dans le cadre du projet « Jumeaux numériques » de MIDOC, en étroite collaboration avec un (e) autre ingénieur spécialisé en infographie. La mission consiste à travailler sur la modélisation 3D de l’environnement routier (voirie, marquages, signalisation) ainsi que des infrastructures physiques du campus (bâtiments, mobilier urbain, végétation). L’objectif est de recueillir la position et la forme des différents objets rencontrés sur le campus, afin de les transmettre à l’infographiste qui se chargera du rendu final et de l’intégration dans le jumeau numérique de MIDOC.

La mission s’effectuera à partir des données recueillies par Ceremap3D, un grand instrument du Cerema dédié à ce type d’usages. CereMap3D embarque un scanner 3D dynamique qui permet l’acquisition à grand rendement de données nuages de points et d’images.
Le CereMap3D est un matériel de la marque Trimble (capteur MX9) équipés de 2 têtes Lidar permettant une fréquence d’acquisition jusqu’à 2 millions de points par seconde. Il dispose d’une portée, c’est-à-dire une distance de visée intéressante : 135 mètres jusqu’à 420 mètres en réduisant la fréquence d’acquisition. En complément des Lidar, le matériel est équipé de caméras et d’un système de localisation :
- Une caméra panoramique qui permet une vue à 360° de la scène routière ;
- 3 caméras planaires, deux orientées latéralement et une visant spécifiquement la chaussée ;
- Un récepteur GNSS couplé à une centrale inertielle et un codeur de distance qui permet d’atteindre un positionnement géographique précis des données.

Dans un premier temps, l’exploitation des données reposera sur le logiciel d’exploitation IREVE (Imagerie Routière Etalonnages, Visualisations, Exploitations), qui est le logiciel d’exploitation des images développé par le Cerema. Cet outil permettra d’identifier la forme et la position précise des objets de signalisation routière de la voirie, et ainsi contribuer à produire une cartographie précise des infrastructures routières du campus.

Dans un second temps, il s’agira de créer le « squelette » du jumeau numérique du campus, notamment via la superposition en 3D des données CereMap3D, et des données patrimoniales externes (BD TOPO notamment). Pour ce travail, la personne recrutée s’appuiera sur les outils fournis par le Cerema, notamment les outils de segmentation d’image, ou de reconnaissances automatiques d’objets routiers (glissières, marquages au sol, bordures).

L’objectif final sera d’aboutir à une modélisation 3D détaillées des routes du campus, accompagnée d’une modélisation 3D sommaire des bâtiments, notamment issue de la BD TOPO de l’IGN.