Ingénieur de développement C++/python (H/F)
Référence : UPR8001-FLOLAM-012
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
- Employeur : Centre national de la recherche scientifique (CNRS)
- Localisation : 31031 TOULOUSE (France)
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- Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
- Nature du contrat Non renseigné
- Expérience souhaitée Non renseigné
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Rémunération (fourchette indicative pour les contractuels) entre 2847,42 et 3005,46€ selon expérience € brut/an
- Catégorie Catégorie A (cadre)
- Management Non renseigné
- Télétravail possible Non renseigné
Vos missions en quelques mots
Missions :
Développer une encapsulation de la bibliothèque HPP écrite en C++ dans le langage python
Activités :
- Développer en langage C++ une encapsulation python d'une bibliothèque C++,
- tester ces développement en comparant les résultats des fonctions python avec ceux des fonctions C++,
- porter des applications existentes de l'actuelle encapsulation python utilisant CORBA vers la nouvelle encapsulation
Contexte de travail :
L'équipe Gepetto du LAAS développe depuis de nombreuses années une bibliothèque C++ appelée HPP (https://humanoid-path-planner.github.io/hpp-doc). Cette bibliothèque permet de planifier automatiquement des mouvements sans collision pour des robots divers. Une encapsulation de cette bibliothèque en llangage python existe aujourd'hui, mais elle est difficile à utiliser par les utilisateurs nouveaux. L'objectif du projet est donc de développer une encapsulation fondée sur Boost python.
Le travail sera réalisé au sein de l'équipe Gepetto, en interaction avec les utilisateurs internes et externes au LAAS de la bibliothèque HPP.
Profil recherché
Competences :
- parfaite maîtrise des langages C++ et python
- sens du travail en équipe
- des connaissance en robotique seraient un atout
Contraintes et risques :
pas de contrainte ni de risque particulier
Niveau d'études minimum requis
- Niveau Niveau 7 Master/diplômes équivalents
- Spécialisation Informatique, traitement de l'information, réseau de transmission des données
Langues
- Français Seuil
Qui sommes-nous ?
Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation.
C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16 000 chercheurs et plus de 16 000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.
Depuis plus de 80 ans, le CNRS développe des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait du CNRS un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde.
Le partenariat qui lie le CNRS avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
À propos de l'offre
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Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
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Vacant
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Conceptrice / Concepteur
