Ingénieur de Recherche en IA-robotique NINSAR / HULLSCANNER H/F
Référence : IRL2958-CRICOR-032
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
- Employeur : Centre national de la recherche scientifique (CNRS)
- Localisation : 57070 METZ (France)
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- Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
- Nature du contrat Non renseigné
- Expérience souhaitée Non renseigné
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Rémunération Fourchette indicative pour les contractuels 3143,64 € bruts mensuels selon expérience € brut/an Fourchette indicative pour les fonctionnaires Non renseignée
- Catégorie Catégorie A (cadre)
- Management Non renseigné
- Télétravail possible Non renseigné
Vos missions en quelques mots
Missions :
L’IRL2958 est impliqué dans les projets PEPR NINSAR et AID HULLSCANNER. Les deux projets demandent de développer des systèmes robotiques capable de se localiser et de comprendre leur environnement, en environnement agricole pour le premier, sur une structure métallique pour le second. L’ingénieur recruté sera en charge du développement et la validation expérimentale des systèmes de localisation et de cartographie sémantique applicable dans les deux projets. Une expérience dans les domaines de l’estimation d’état, de la localisation, de la cartographie robotique, de l’IA, des systèmes embarqués et des systèmes autonomes est indispensable. Une compétence formelle en développement logicielle, gestion de projet et conception mécatronique serait un plus.
Activités :
Intégration logiciel basé sur ROS, localisation, contrôle de trajectoire, cartogaphie sémantique, intégration robotique. Développement collaboratif, démonstrations publiques, participation à des salons
Ecriture de documentation et de rapports, gestion de projet
Contexte de travail :
Projet NINSAR financé par le PEPR et projet HULLSCANNER financé par l’AID impliquant des PME et universités françaises. Le candidat devra prévoir une certaine disponibilité pour des déplacements fréquents en France. Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
Profil recherché
Competences :
Estimation d’état, cartographie sémantique, contrôle, vision par ordinateur (avec Deep-learning), ROS,
intégration et génie logiciel, développement et déploiement linux, géometrie 3D.
Très bonne expression en anglais écrit et oral (bonne communication en français serait un plus), bonne
capacité de communication en public.
Expérience en gestion de projet multi-partenaires, en particulier impliquant industrie et académie, expérience
en conduite de projet.
Contraintes et risques :
Contraintes: Projet impliquant une grande quantité de développement, d’intégration et d’ingénierie, en collaboration entre de nombreux partenaires académiques et industriels, de
formation et d’expérience différente. Projet demandant d’être capable de voyager en France, mais aussi de participer à des salons et à un certain nombre d’événements publics.
Risques: Travail sur site industriel, travail avec des robots industriels et travail sur écran; L’accès au laboratoire nécessitera également une habilitation ZRR Le candidat devra aussi passer l'habilitation ZRR (zone à régime restrictif).
Niveau d'études minimum requis
- Niveau Niveau 8 Doctorat/diplômes équivalents
- Spécialisation Spécialités pluriscientifiques
Langues
- Français Seuil
Qui sommes-nous ?
Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation.
C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16 000 chercheurs et plus de 16 000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.
Depuis plus de 80 ans, le CNRS développe des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait du CNRS un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde.
Le partenariat qui lie le CNRS avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
À propos de l'offre
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Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
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Vacant
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Experte / Expert en instrumentation et expérimentation
