Ingénieur de recherche (H/F) en vision neuromorphique
Référence : UMR6602-SABJUA-008
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
- Employeur : Centre national de la recherche scientifique (CNRS)
- Localisation : 63178 AUBIERE (France)
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- Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
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Nature du contrat
CDD d'1 an
- Expérience souhaitée Non renseigné
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Rémunération Fourchette indicative pour les contractuels À partir de 3143€ bruts mensuels selon expérience € brut/an Fourchette indicative pour les fonctionnaires Non renseignée
- Catégorie Catégorie A (cadre)
- Management Non renseigné
- Télétravail possible Non renseigné
Vos missions en quelques mots
Missions :
• Recherche et développement d’une méthode de profilométrie rapide utilisant une caméra neuromorphique (caméra à événement) et un laser.
• Étude comparative vis-à-vis d’autres technologies de profilomètres.
Activités :
• Etat de l’art sur l’utilisation de caméras à événements dans un contexte de reconstruction 3D active et Event Based Structured Light (ESL).
• Définir la brique matérielle pour l’acquisition de données. Le ou la candidat(e) pourra s’appuyer notamment sur différents capteurs neuromorphiques disponibles chez les partenaires du projet.
• Proposer et implémenter un algorithme de traitement du signal et de triangulation 3D basé sur les caméras neuromorphiques identifiées et un laser ligne afin de réaliser un profilomètre bénéficiant des avantages des caméras event-based.
• Comparer quantitativement les performances obtenues par rapport aux méthodes classiques de profilométrie utilisées actuellement dans l’industrie.
Contexte de travail :
Ce projet s'intègre dans FactoLab, laboratoire commun entre l'Université Clermont Auvergne, le CNRS et Michelin, mettant en oeuvre un programme de recherche et développement à moyen et long terme sur l'industrie du futur.
La personne recrutée sera amenée à effectuer ses missions sur deux sites:
- au sein de l'axe ISPR et plus précisément l'équipe COMSee - contraction de COMputers that SEE - dont les activités de recherche portent sur la vision artificielle, de l'Institut Pascal (UMR 6602 UCA/CNRS), unité mixte de recherche et de formation interdisciplinaire de 400 personnes placée sous la tutelle de l'Université Clermont Auvergne (UCA) et du CNRS.
- au sein des équipes Mesures Ingénieries Michelin sur le site R&D à Ladoux. Un laboratoire d'essai sera accessible pour les tests et la définition du système. Ainsi que le matériel de test et prototypage (imprimante 3D par exemple).
Profil recherché
Competences :
Connaissances avancées en caméra neuromorphique (event based camera / event camera) et vision 3D.
Contraintes et risques :
Missions sur 2 sites géographiquement distant de 12 km (permis B et véhicule personnel souhaitable)
Niveau d'études minimum requis
- Niveau Niveau 7 Master/diplômes équivalents
- Spécialisation Spécialités pluriscientifiques
Langues
- Français Seuil
Qui sommes-nous ?
Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation.
C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16 000 chercheurs et plus de 16 000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.
Depuis plus de 80 ans, le CNRS développe des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait du CNRS un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde.
Le partenariat qui lie le CNRS avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
À propos de l'offre
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Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
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Vacant
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Experte / Expert en instrumentation et expérimentation
