INGENIEUR ELECTRONIQUE EMBARQUEE H/F

Missions :
Dans le cadre du projet Deep Sea’nnovation, nous recherchons un(e) ingénieur(e) en électronique numérique et informatique embarquée pour développer l’instrument « Profileur Benthique ». Il (elle) participera aux développements, à l’intégration et aux tests des systèmes embarqués pour des environnements extrêmes, notamment lors de campagnes de tests en mer.
Activités :
Développement logiciel :
- Conception et développement du logiciel embarqué de l’instrument en langage C sur des microcontrôleurs ARM avec un noyau temps réel (RTOS), notamment FreeRTOS.
- Implémentation et gestion des protocoles de communication (RS232, I2C, SPI).
- Optimisation et débogage des applications embarquées.
Documentation :
- Rédaction de la documentation technique (spécifications, architecture, guides utilisateur, etc.).
- Maintien à jour des dossiers de conception et des rapports d’essais.
Intégration et validation :
- Intégration des développements logiciels avec les équipements matériels.
- Réalisation de tests d’endurance, de débogage et de validation en laboratoire
- Participation aux campagnes de tests en mer pour valider les systèmes dans des conditions réelles.
Collaboration et support :
- Interaction avec les équipes pluridisciplinaires (chef de projet, électronicien, mécanicien, ingénieur système).
- Analyse et résolution des problèmes techniques identifiés pendant les phases de développement et de tests.

Contexte de travail :
La Division Technique (DT) est une Unité d'Appui à la Recherche (UAR855) du CNRS Terre et Univers. Elle regroupe 47 ingénieurs, techniciens et administratifs, répartis sur trois implantations : Gif-sur-Yvette, Plouzané et La Seyne-sur-Mer, ainsi que 21 marins,
Au sein du service Instrumentation Électronique basé à Gif-sur-Yvette, composé de 8 agents, l'ingénieur(e) de recherche, expert(e) en développement d'instruments, interviendra en tant que concepteur, développeur et intégrateur sur le projet Deep Sea’nnovation (PIA3 Equipex). Ce projet, lancé en 2020 et validé en 2021, vise à développer de nouveaux équipements pour améliorer les capacités des ROV profonds de la Flotte Océanographique Française. Il s'inscrit dans le programme de renouvellement des engins d’intervention profonde, en complément de la modernisation du ROV Victor 6000. C’est dans ce cadre que le LSCE (Laboratoire des sciences du climat et de l'environnement), en lien avec la Division Technique de l'INSU développe un profileur benthique pour la mesure de carbone organique à l’interface eau-sédiment. Ce profileur sera autonome, capable de faire des profils de concentration d’oxygène à haute résolution verticale (100µm) jusqu‘à 6000m de profondeur.
L'ingénieur(e) pourra être amené(e) à se déplacer dans les laboratoires du CNRS pour les recettes d'instruments et les réunions de travail, ainsi qu'à embarquer sur les navires de la recherche scientifique pour les campagnes de mesures (en
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