Ingénieur en localisation et cartographie collaborative (H/F)

Référence : UMR7253-JOEALH-012

  • Fonction publique : Fonction publique de l'État
  • Employeur : Centre national de la recherche scientifique (CNRS)
  • Localisation : 60203 COMPIEGNE (France)
Domaine : Recherche
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  • Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
  • Nature du contrat Non renseigné
  • Expérience souhaitée Non renseigné
  • Rémunération (fourchette indicative pour les contractuels) à partir de 2372.55 euros brut (suivant l'expérience) € brut/an
  • Catégorie Catégorie A (cadre)
  • Management Non renseigné
  • Télétravail possible Non renseigné

Vos missions en quelques mots

Missions :
Le contexte du projet sur lequel l’ingénieur est amené à travailler est la navigation des véhicules intelligents. L’objectif est de contribuer au développement de méthodes de localisation collaborative, aidées par des cartes à priori, capables de gérer l’évolutivité de la carte dans le but d’améliorer la précision et l’intégrité de localisation. La fusion avec d'autres capteurs (exemple GNSS) sera aussi étudiée.
Activités :
- cartographie et localisation collaborative en se basant sur des caractéristiques de l’environnement
- Génération des observations adaptées à l'ajout des éléments à la carte
- diagnostic et classification basés sur les données
- estimation d'état et couplage avec le GNSS
- expérimentation avec des données réelles et expérimentation temps réel
- création des datasets
Contexte de travail :
Lieu : Laboratoire Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne.
Projet ANR ToICar

Profil recherché

Competences :
- Capacité à proposer une approche scientifique
- Perception Lidar
- Traitement du nuage de points lidar et génération des observations (approche géométrique ou apprentissage)
- Collaboration multi-robots et estimation d'état

Diplôme d’ingénieur ou master 2 en robotique/informatique
Contraintes et risques :

Niveau d'études minimum requis

  • Niveau Niveau 7 Master/diplômes équivalents
  • Spécialisation Spécialités pluriscientifiques

Langues

  • Français Seuil

Qui sommes-nous ?

Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation.

C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16 000 chercheurs et plus de 16 000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.

En savoir plus sur l'employeur

À propos de l'offre

  • Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

  • Vacant

  • Experte / Expert en instrumentation et expérimentation

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