Ingénieur en robotique (H/F)
Référence : UPR8001-GUISAR-002
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
- Employeur : Centre national de la recherche scientifique (CNRS)
- Localisation : 31031 TOULOUSE (France)
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- Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
- Nature du contrat Non renseigné
- Expérience souhaitée Non renseigné
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Rémunération Fourchette indicative pour les contractuels entre 3645€ et 4267€ brut mensuel selon expérience € brut/an Fourchette indicative pour les fonctionnaires Non renseignée
- Catégorie Catégorie A (cadre)
- Management Non renseigné
- Télétravail possible Non renseigné
Vos missions en quelques mots
Missions :
L’Ingénieur(e) de recherche sera chargé(e) de développer une infrastructure logicielle visant à permettre l'intégration et la démonstration des résultats de recherche du projet HumFleet.
L'objectif principal sera de mettre en place un environnement simulant les activités logistiques d'une flotte de robot dans un entrepôt. L'accent sera mis sur la fourniture de composants logiciels fiables et performants permettant une intégration poussée des différents résultats de recherches en représentation de connaissances, planification de tâches et de mouvement. Il n'est pas attendu que, au moins dans ses premières version, l'infrastructure fournisse une simulation très fine et physiquement correcte des fonctions robotiques de perception et d'actuation. Il est en revanche attendu que le résultat permette le contrôle et la visualisation en temps réel de la navigation d'une flotte conséquente de robots dans un environnement contraints.
Activités :
- Développement logiciel: devéloppement du coeur de l'environnement simulé (C++, Rust)
- Intégration logicielle des différent composants développés dans le projet (C++, Rust, Python)
- Préparation et participation aux réunions avec les partenaires du projet Humfleet,
- Participation à la valorisation du projet (présentations orales, articles),
- Participation à la mise en place de scénarios de validation dans des environnements simulés.
Contexte de travail :
L’équipe « Robotics and InteractionS » (RIS) est une équipe de recherche du LAAS-CNRS à Toulouse, reconnue au niveau international pour ses travaux sur le développement de machines mobiles autonomes intégrant des capacités de perception, de raisonnement, d’apprentissage, d’action et de réaction. Les principaux axes de recherche de l’équipe sont : les architectures pour robots autonomes, l’interaction humain-robot, l’apprentissage ainsi que la planification de tâche et de mouvement.
Contraintes et risques
Profil recherché
Competences :
- M2 ou Diplôme d’ingénieur en informatique ou robotique
- Expérience avec les environnement logiciel robotiques (ROS1/ROS2, OMPL, URDF, gazebo, ...)
- Développement C++, Rust, Python
- Un doctorat ou expérience en recherche sera apprécié, notamment sur des aspects liés à la navigation, planification de tâches ou de mouvement
- Capacité à travailler en équipe et en milieu interdisciplinaire,
- Capacités organisationnelles (gestion de projet), rédactionnelles (en français et en anglais) et de synthèse
- Pratique de l’anglais écrit et parlé indispensable,
Contraintes et risques :
Les risques sont ceux classiquement associés au travail avec des robots mobiles en environnement
Niveau d'études minimum requis
- Niveau Niveau 7 Master/diplômes équivalents
- Spécialisation Informatique, traitement de l'information, réseau de transmission des données
Langues
- Français Seuil
Qui sommes-nous ?
Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation.
C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16 000 chercheurs et plus de 16 000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.
Depuis plus de 80 ans, le CNRS développe des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait du CNRS un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde.
Le partenariat qui lie le CNRS avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
À propos de l'offre
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Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
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Vacant
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Conceptrice / Concepteur
