Ingénieur en vision par ordinateur

Ce poste d’ingénieur est proposé dans le cadre du projet international ANR/FWF EVELOC, 2024-2028 (Event-based Visual Localization).

Ce projet est le résultat d'une forte collaboration entre Amiens et Dijon (France) avec TUG-Graz (Autriche). L'objectif de ce projet est de développer de nouveaux algorithmes de traitement d'image et de vision par ordinateur pour les caméras événementielles. Les caméras événementielles représentent une avancée majeure dans le domaine des imageurs. À l'instar de l'œil humain, ces caméras neuromorphiques enregistrent exclusivement les variations d'intensité lumineuse au sein d'une scène, contrairement à l'acquisition conventionnelle d'images indexées dans le temps des caméras traditionnelles. Contrairement à leurs homologues, les capteurs basés sur les événements présentent des caractéristiques remarquables, notamment une latence ultra-faible (de l'ordre de la microseconde), une consommation d'énergie minimale (quelques dizaines de milliwatts seulement), une gamme dynamique étendue dépassant 120 dB, une génération de données considérablement réduite (10 à 1000 fois moins) et une fonctionnalité robuste dans des conditions de faible luminosité. Ces propriétés ouvrent la voie à de nouvelles applications telles que le suivi et la localisation de caméras se déplaçant rapidement dans une scène. Dans ce projet nous supposerons qu'un nuage de points 3D de la scène est disponible et la personne recrutée localisera de manière frugale la caméra dans ce nuage 3D.