Ingénieur robotique : robots à câbles pour un cas d’usage dans le nucléaire (H/F)

Missions :
Vous aurez pour mission principale de développer et tester des modèles de Robots Parallèles à Câbles (RPC) ainsi que leur(s) environnement(s) de simulation numérique pour le cas d’usage dans l’industrie nucléaire défini par ORANO. L’objectif final est d’éprouver par simulations numériques les briques technologiques de RPC correspondantes afin de sélectionner les plus adaptées et les plus performantes. A cette fin, vous contribuerez au Work Package (WP) 1 du projet TITANBOT et, en particulier à deux tâches de ce WP. La première tâche a pour objectif de sélectionner différentes briques technologiques de RPC et de les combiner de plusieurs façons afin de proposer des solutions pouvant répondre au cas d’usage défini par ORANO. La seconde tâche est consacrée au développement et à l’intégration des modèles numériques correspondants, dans un ou plusieurs environnements de simulation, puis à les utiliser afin de tester les différentes briques technologiques et leurs combinaisons permettant de répondre aux besoins et exigences de performance du cas d’usage. En outre, vous contribuerez également au WP2, conception et fabrication du démonstrateur (prototype physique) de RPC pour le cas d’usage, et au WP3, évaluation des modèles et démonstrateur.
Vous travaillerez au LIRMM à Montpellier dans une équipe composée des différents partenaires industriels et académiques du projet et d’ingénieurs embauchés dans le cadre du projet TITANBOT (deux ingénieurs seront au LIRMM à Montpellier et trois au LS2N à Nantes). Déplacements périodiques sur les sites des partenaires du projet TITANBOT (notamment, au laboratoire LS2N et à l'IRT Jules Verne à Nantes).
Activités :
- Contributions à la sélection de briques technologiques de RPC permettant répondre à un cas d’usage dans l’industrie nucléaire.
- Modélisation géométrique, cinématique et dynamiques de RPC composés de ces briques technologiques.
- Implémentation numérique et/ou intégration des modélisations et paramétrage des modèles dans un ou plusieurs environnements de simulation numérique, incluant les spécificités liées au cas d’usage (modèle de l’environnement du robot, obstacles, perturbations, …).
- Définition de méthodologies de tests des modèles numériques afin de tester et quantifier leurs capacités à répondre au cas d’usage.
- Tests des modèles numériques et analyse des résultats (évaluations, WP3).
- Contributions à la conception et la réalisation du démonstrateur de RPC pour le cas d’usage défini par ORANO (WP2).
- Rédaction de rapports synthétisant les modèles développés et les résultats des tests.
- Participation aux réunions d’équipe des ingénieurs et chercheurs de TITANBOT (en visio conférence, au LIRMM à Montpellier et au LS2N à Nantes).

Contexte de travail :
Ce poste d’ingénieur(e) robotique s’inscrit dans le projet TITANBOT qui vise à rendre pleinement opérationnel un système robotique facile à mettre en œuvre et à exploiter en faisant
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