Ingénieur.e d'étude en système embarqués-traitement du signal H/F

Missions :
Ce projet se base sur l'utilisation d'animaux marins plongeurs comme échantillonneurs des océans grâce au biologging dans le but de collecter des données in-situ complexes, relatives aux espèces marines et à leur environnement direct.
L'objectif global est de comprendre les impacts des changements climatiques sur la dynamique des écosystèmes marins.

Le projet proposé consiste à finaliser le développement d’un système de prise de vue sous-marin à haute résolution combinant un micro-sonar (échosondeur) avec un module photographique. Les prises de vue (image et déclenchement du flash) sont inféodées à la détection, en temps réel et à une distance prédéfinie de particules, par le micro-sonar (pas d’image vide) afin de pouvoir identifier les objets insonifiés. Les données micro-sonar nous apportent des informations sur la taille acoustique des échos et permettent ainsi de construire des spectres de taille abondance à différentes échelles temporelles.

Cependant in fine cet appareil ne nous permet de les identifier, d’où l’adjonction d’un appareil photo pour permettre l’identification d’un sous échantillons d’échos. Cet appareil étant susceptible d’être soumis à des pression de 200 Bars, il est nécessaire de travailler sur un module optique susceptible de résister à de telles pressions.
Cependant in fine cet appareil ne nous permet de les identifier, d’où l’adjonction d’un appareil photo pour permettre l’identification d’un sous échantillons d’échos. Cet appareil étant susceptible d’être soumis à des pression de 200 Bars, il est nécessaire de travailler sur un module optique susceptible de résister à de telles pressions.
Votre mission sera de concevoir et développer des logiciels embarqués (Architecture ARM) pour des méthodes d'analyse de traitement du signal pour extraire toutes les informations importantes des jeux de données haute résolution d'acoustique active et d'images sous-marines et de travailler sur le module optique de l'appareil photo compte tenu des contraintes d'utilisation.
Activités :
Activité 1 : Développement instrumental d’une caméra implémenté sur plateforme animale
o Développement de logiciel embarqué (Architecture ARM)
o Conception électronique
Activité 2 : Connaissance dans les interfaces caméra (MIPI, DCMI)
Activité 3 : Implémentation des algorithmes choisis dans des balises.
o Programmation embarquée sur microcontrôleur (C, assembleur)
Activité 4 : Connaissance en optique
Activité 5 : Présentation écrite et/ou orale des résultats
o Interaction avec des biologistes et des ingénieurs électroniciens
o Échange technique avec les fournisseurs (transducteurs, PCB, etc)


Contexte de travail :
Le poste sera localisé au Centre d'Etude Biologique de Chizé, au sein de la plateforme biologging. L'ingénieur.e travaillera sous la responsabilité du chercheur en charge du projet et en interaction quotidinne avec l'ingénieur responsable de la plateforme biologging. C
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