Ingénieur.e de Recherche en mécatronique orientée contrôle-commande

Référence : 2025-2115494

  • Fonction publique : Fonction publique de l'État
  • Employeur : Nantes Université
    Nantes Université
  • Localisation : Nantes
Domaine : Recherche
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Date limite de candidature : 25/12/2025

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  • Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
  • Nature du contrat Non renseigné
  • Expérience souhaitée Débutant
  • Rémunération Fourchette indicative pour les contractuels Non renseignée Fourchette indicative pour les fonctionnaires Non renseignée
  • Catégorie Catégorie A+ (Encadrement supérieur - Autres emplois fonctionnels)
  • Management Non renseigné
  • Télétravail possible Non renseigné

Vos missions en quelques mots

 Missions

Dans ce contexte, la personne recrutée contribuera à la conception, au développement et à la validation expérimentale de ces technologies robotiques au sein du LS2N, en collaboration étroite avec les partenaires européens du projet.

Activités principales

• Piloter et améliorer le comportement des solutions robotiques innovantes associant drones et systèmes parallèles à câbles.

• Intégrer des dispositifs de perception et de contrôle pour améliorer la performance et la robustesse des systèmes.

Profil recherché

•  BAC+5 Master ou Ecole d’ingénieur en mécatronique/électrotechnique ou doctorat en robotique (ou domaine connexe).

•  Solide expertise en robotique, contrôle/commande et algorithmie.

•  Maîtrise des langages de programmation Python et/ou C/C++ ainsi que de ROS.

•  Compétences en robotique, robotique parallèle à câbles ou en drones aériens.

•  Excellent niveau de communication écrite et orale en anglais.

Niveau d'études minimum requis

  • Niveau Niveau 7 Master/diplômes équivalents

Compétences attendues

Savoirs généraux, théoriques ou disciplinaires :
- Mécatronique ou Robotique ou Mécanique

Savoir-faire opérationnels :
- Outils de CAO
- ROS
- Capacité à travailler en équipe et à collaborer dans un contexte international.
- Goût et aptitudes pour le prototypage et les validations expérimentales.

Savoir-être :
- Curiosité scientifique, créativité et goût pour l'innovation.
- Rigueur, autonomie et bonne gestion du temps.
- Esprit ouvert et sens de l'écoute.

Éléments de candidature

Documents à transmettre

Pour postuler à cette offre, l'envoi du CV et d'une lettre de motivation est obligatoire

Personnes à contacter

kevin.subrin@univ-nantes.fr

Qui sommes-nous ?

Nantes Université est un établissement public d’enseignement supérieur et de recherche qui propose un modèle d’université inédit en France unissant une université, un hôpital universitaire (CHU de Nantes), un institut de recherche technologique (IRT Jules Verne), un organisme national de recherche (Inserm) et des grandes écoles (Centrale Nantes, École des Beaux-Arts Nantes Saint-Nazaire, École d’Architecture de Nantes).

En savoir plus sur l'employeur

À propos de l'offre

  • Vacant à partir du 01/02/2026

  • Experte / Expert en contrôle-commande

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