Ingénieur.e de Recherche implémentation et tests d'algorithmes de contrôle de robots

Référence : 2025-2088883

  • Fonction publique : Fonction publique de l'État
  • Employeur : INRAE Centre Clermont - Auvergne-Rhône-Alpes
    L'Institut national de recherche pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (INRAE) est un établissement public de recherche rassemblant une communauté de travail de 12 000 personnes.
  • Localisation : 63170 Aubière
Domaine : Recherche
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Date limite de candidature : 23/11/2025

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  • Nature de l’emploi Emploi ouvert aux titulaires et aux contractuels
  • Expérience souhaitée Débutant
  • Rémunération Fourchette indicative pour les contractuels 33 789,84 € brut/an Fourchette indicative pour les fonctionnaires Non renseignée
  • Catégorie Catégorie A+ (Encadrement supérieur - Autres emplois fonctionnels)
  • Management Non renseigné
  • Télétravail possible Non renseigné

Vos missions en quelques mots

Vous serez plus particulièrement en charge de :

  • L’implémentation et l’optimisation d’algorithmes de contrôle de la dynamique, d’adaptation comportementale et de traversabilité de robots développés dans le cadre du projet ANR MUSCAA par les différents partenaires ;
  • Les tests de ces algorithmes sur les plateformes robotisées mises à disposition dans le cadre du projet.

Profil recherché

Formation recommandée : Master 2

Connaissances souhaitées : Robotique

Expérience appréciée : Expérience en matière d’implémentation d’algorithmes sur plateforme robotisée

Aptitudes recherchées : Capacité à s’intégrer à un collectif de recherche

Niveau d'études minimum requis

  • Niveau Niveau 7 Master/diplômes équivalents

Éléments de candidature

Documents à transmettre

Pour postuler à cette offre, l'envoi du CV et d'une lettre de motivation est obligatoire

Personnes à contacter

Roland LENAIN

Qui sommes-nous ?

INRAE se positionne parmi les tout premiers leaders mondiaux en sciences agricoles et alimentaires, en sciences du végétal et de l’animal. Ses recherches visent à construire des solutions pour des agricultures multi-performantes, une alimentation de qualité et une gestion durable des ressources et des écosystèmes.

Descriptif du service

Vous serez accueilli.e au sein de l’Unité de Recherche en Technologies et Systèmes d’information pour les agrosystèmes (TSCF), qui rassemble plus de 60 agents, et est implantée sur 2 sites : le pôle scientifique et universitaire des Cézeaux à Aubière (63) et le site de recherche et d’expérimentation de Montoldre (03).

À propos de l'offre

  • En rejoignant INRAE, vous bénéficiez (selon le type de contrat et sa durée) :

    -  jusqu'à 30 jours de congés + 15 RTT par an (pour un temps plein) ;
    - d'un soutien à la parentalité : CESU garde d'enfants, prestations pour les loisirs ;
    - de dispositifs de développement des compétences : formation, conseil en orientation professionnelle ;
    - d'un accompagnement social : conseil et écoute, aides et prêts sociaux ;
    - de prestations vacances et loisirs : chèque-vacances, hébergements à tarif préférentiel ;
    - d'activités sportives et culturelles ;
    - d'une restauration collective.

    Le site des Cézeaux est desservi par la ligne de Tram A, il est également équipé de stationnements et de services dédiés à la pratique du vélo.

  • Susceptible d'être vacant à partir du 01/01/2026

  • Experte / Expert en instrumentation et expérimentation

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