Ingénieur.e développeur en informatique / robotique pour véhicules intelligents (H/F)

Référence : UMR7253-VERCHE-008

  • Fonction publique : Fonction publique de l'État
  • Employeur : Centre national de la recherche scientifique (CNRS)
  • Localisation : 60203 COMPIEGNE (France)
Domaine : Recherche
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  • Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
  • Nature du contrat Non renseigné
  • Expérience souhaitée Non renseigné
  • Rémunération Fourchette indicative pour les contractuels 2496,98 euros brut € brut/an Fourchette indicative pour les fonctionnaires Non renseignée
  • Catégorie Catégorie A (cadre)
  • Management Non renseigné
  • Télétravail possible Non renseigné

Vos missions en quelques mots

Missions :
L'ingénieur.e recruté.e aura pour mission d’intégrer dans le véhicule Zoe les algorithmes de surveillance du domaine opérationnel de conception (ODD) et de mettre en place des expérimentations pour tester et valider les algorithmes.

Plus précisément, ses missions seront :
- définir un cas d’usage réalisable sur les plateformes du laboratoire
- spécifier l’ODD
- intégrer le code de surveillance dans l’architecture actuelle
- réaliser des expérimentations sur véhicule

Activités :
Les tâches à réaliser seront dans un premier temps :
• Prendre en main l’architecture existante et les nœuds spécifiques développés au laboratoire
• Intégrer le nœud ROS 2.0 concernant la surveillance de l’ODD développé dans la thèse de Th. Charmet
• Construire les tests unitaires pour les nœuds portés,
• Construire et réaliser des tests d’intégration sur les véhicule
• Mise en place d’expérimentations
• Recueil des sorties de l’algorithme pour analyse en post-traitement
• Documenter.

Contexte de travail :
Le laboratoire Heudiasyc mène des travaux de recherches dans le domaine des aides à la conduite (ADAS) et des véhicules autonomes. Ces recherches se trouvent à l’intersection de plusieurs thèmes traités par les chercheurs du laboratoire : contrôle-commande, réseaux dynamiques, fusion multicapteurs, décision collaborative ou non, traitement d’images, sûreté de fonctionnement, …
Afin de soutenir ces recherches, le laboratoire s’est équipé de plusieurs véhicules expérimentaux, regroupés au sein de la plateforme « véhicules intelligents ». Tous ces véhicules sont équipés de systèmes de calcul et de perception. Deux Zoé électriques sont entièrement robotisées et permettent le pilotage complet de la direction, du moteur et du système de freinage.

L'ingénieur.e recruté.e travaillera en collaboration avec le chef de projet de la plate-forme Véhicules Intelligents du laboratoire. Il(elle) sera intégré.e au service plateformes technologiques et sera placé.e sous l'autorité du responsable de service.

Profil recherché

Competences :
• Bonne connaissance du Python 3 , C++
• Une expérience de ROS 2.0
• Une bonne expérience des processus de développement logiciels : systèmes de construction type CMake, débogage, tests
• Une expérience du système de contrôle de version git
• Un goût pour les applications robotiques temps-réel
• Anglais lu, écrit

Contraintes et risques :
RAS

Niveau d'études minimum requis

  • Niveau Niveau 7 Master/diplômes équivalents
  • Spécialisation Sciences naturelles (biologie-géologie)

Langues

  • Français Seuil

Qui sommes-nous ?

Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation.

C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16 000 chercheurs et plus de 16 000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.

En savoir plus sur l'employeur

À propos de l'offre

  • Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

  • Vacant

  • Experte / Expert en expérimentation, instrumentation et techniques biologiques

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