Ingénieur.e en intégration et maintenance de systèmes robotiques F/H - 151
Référence : 2024-1644019
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
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Employeur :
Université de Toulouse 3
Université Toulouse III - Paul Sabatier - Localisation : Université Toulouse III Paul Sabatier
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- Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
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Nature du contrat
CDD d'1 an
- Expérience souhaitée Non renseigné
-
Rémunération (fourchette indicative pour les contractuels) Non renseigné
- Catégorie Catégorie A (cadre)
- Management Non renseigné
- Télétravail possible Non renseigné
Vos missions en quelques mots
Missions principales :
1. Assurer la maintenance des architectures matérielles et logicielles de la plateforme technologique productique et robotique de l’AI-MFJA,
2. Rendre le matériel accessible et disponible
3. Fournir une assistance aux utilisateurs de la plateforme,
4. Participer à l’évolution de la plateforme avec les utilisateurs.
La plateforme productique et robotique de l’AI-MFJA comprend principalement une plateforme de robotique industrielle et une plateforme de robotique mobile composées de 4 robots industriels, 4 robots mobiles, un systèmes de convoyage, des automates programmables industriels, des capteurs/actionneurs, des systèmes de vison.
Les missions secondaires s’étendront aussi aux robots industriels des ateliers mécaniques de la MFJA ainsi qu’une participation à la maintenance du parc informatique de la MFJA.
Activités :
· Assurer la maintenance et l’évolution des plateformes robotiques
· Mettre en œuvre le contrôle et la supervision de systèmes robotiques
· Former, conseiller et assister les utilisateurs des plateformes
· Aider et participer à la réalisation des projets étudiants-industriel
· Participer à l’encadrement des stagiaires sur la plateforme afin de capitaliser le travail
· Définir et maintenir un ensemble de tests fonctionnels sur chaque matériel
· Maintenir un wiki développeur et utilisateur sur le matériel (utilisation, tests...)
· Élaborer le cahier des charges et la documentation technique associé à l’acquisition de nouveaux matériels (robots, automates, capteurs…)
· Négocier avec les fournisseurs d’équipements et de logiciels
· Assurer la capitalisation et la diffusion des compétences au sein de l’AI-MFJA et au niveau du réseau national SMART
Profil recherché
Connaissances :
Intégration de systèmes robotiques
Langages de programmation robotiques et informatiques
Méthodes de conception et de spécification de systèmes
Principes et utilisation des automates industriels
Performances des architectures
Gestion de projet et outils collaboratifs
Concepts d’automatique et de contrôle de robots
Systèmes et réseaux informatiques
Bus de terrain (CAN, EtherCAT Modbus, IOLink…)
Électrotechnique et électronique des systèmes embarqués
• Techniques et sciences de l'ingénieur (connaissances générales)
Savoir faire technique :
Utiliser des langages informatiques C, C++ et Python
Utiliser des langages robotiques industriels (Val3, KRL…) et open-source (ROS)
Connaître Linux ainsi que les outils de gestion de versions (GitHub…)
Installer et mettre à jour des paquets logiciels (Linux, ROS…)
Traduire des besoin de contrôle/commande en spécifications techniques
Définir et appliquer les règles de sécurité dans un environnement robotique
Gérer des projets collaboratifs
Assurer une veille technologique
Savoirs comportementaux :
Goût du travail collaboratif, curiosité, rigueur, sens de l’initiative, capacité d’adaptation, sens de l’organisation
Diplômes requis : Niveau Bac+5 ou Bac+4
Expérience souhaitée : En fonction du diplôme
Localisation
Éléments de candidature
Documents à transmettre
Qui sommes-nous ?
Etablissement d’enseignement supérieur et de recherche, l'Université Toulouse III - Paul Sabatier (http://www.univ-tlse3.fr) se classe aujourd'hui parmi les premières universités françaises par son rayonnement scientifique, la diversité de ses laboratoires et les formations qu'elle propose en sciences, santé, sport, technologie et ingénierie. Dotée d'un budget de 430 M€, de 5 composantes, elle est forte de plus de 4300 personnels dont 2500 personnels d'enseignement et/ou de recherche, possède 69 structures de recherche (dont 42 unités mixtes de recherche), accueille plus de 35 000 étudiantes et étudiants. Elle est implantée dans 4 départements, 8 villes et est répartie sur 11 sites pour une superficie de 264 hectares.
Descriptif du service
La Faculté sciences et ingénierie (https://www.fsi.univ-tlse3.fr/), une des 5 composantes de l’université Toulouse III – Paul Sabatier, est une des plus grandes facultés scientifiques françaises. Elle accueille chaque année plus de 12 000 étudiants inscrits dans 12 mentions de licence, 6 mentions de licences professionnelles, une école d’ingénieur interne, l’UPSSITECH, et 27 mentions de master. Environ 2200 étudiantes et étudiants de licence, 100 de licence professionnelle, 90 d’école d’ingénieur et 1600 de master sortent annuellement avec un diplôme de la Faculté sciences et ingénierie. Les disciplines qui y sont enseignées vont de la biologie aux mathématiques en passant par la chimie, l’informatique, la physique, la mécanique, l’électronique, les sciences de la Terre, etc… L’insertion professionnelle des étudiantes et étudiants de master est très supérieure à 90% 6 mois après obtention de leur diplôme.
À propos de l'offre
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Avantages :
Contributions aux frais de transport en commun
Congés jusqu’à 55 jours/an pour les contrats > à 10 mois
Contributions à la complémentaire santé
Subvention restauration collective
Chèques vacances
Service social
Forfait mobilité durable (vélo, covoiturage)
Activités sportives et culturelles
Etablissement engagé (QVT, handicap, parité, diversité)
Facilité d’accès (métro, bus, périphériques, téléphérique et petits commerces)
Evenements et conférences scientifiques (Journée des personnels, Afterwork, Conférences..)
Télétravail possible en fonction du poste
3 Options de temps de travail (si contrat > à 10 mois):39h10 => 55 jours de congé 38h15 => 50 jours de congé 37h20 => 45 jours de congé
Possibilité d’aménagement du temps de travail
Crèche
Formations -
Conditions générales du poste :
• Catégorie du poste : A
• Corps de recrutement : IGE
• Quotité de travail : 100 %
• Date de prise de fonctions souhaitée : au plus tôt
• Poste ouvert uniquement aux contractuels
• Type de contrat proposé et durée pour les contractuels : CDD 1 an
• Groupe RIFSEEP ou cotation poste: Groupe 2
• Rémunération: Elle est comprise entre 2166.02 € et 3185.04 € en fonction de l'expérience sur des fonctions similaires + Montant cotation du poste (332.50 €)
• Localisation géographique : MFJA – Rue Tarfaya 31400 TOULOUSE
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Vacant à partir du 02/09/2024
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Responsable de la logistique
