Ingénieur(e) en robotique (H/F) – Réduction de la pénibilité dans le domaine de la construction

Missions :
Dans le secteur de la construction, les opérateurs sont amenés à manipuler fréquemment des charges (inférieures à 50Kg) et à les transporter d’une zone à une autre à différents étages d’une construction. Ces tâches pénibles nuisent à leur santé. L’objectif du projet est de développer un robot qui pourra les suppléer dans ces tâches difficiles. Un robot parallèle à câbles est une solution qui paraît bien adaptée à des déplacements de charges dans de grands volumes (p. ex. largeur = 40 m, hauteur = 20 m, profondeur = 5 m).
Ce poste d’ingénieur(e) robotique s’inscrit dans le projet TITANBOT qui vise à rendre pleinement opérationnel un système robotique facile à mettre en œuvre et à exploiter. Pour arriver à cette fin, il d’agira de faire maturer des résultats de recherche sur les robots parallèles à câbles (RPC) issus de deux laboratoires de recherche français spécialistes du domaine (LIRMM à Montpellier et LS2N à Nantes).
L’objectif de TITANBOT est de développer des briques technologiques de RPC permettant de répondre aux besoins des secteurs de la construction et du démantèlement de bâtiments irradiés (nucléaire). Ce projet est porté par un consortium formé du CNRS (LS2N et LIRMM), d’utilisateurs finaux (VINCI Energies France et ORANO), du CETIM et de l’IRT Jules Verne, pour l’évaluation des technologies, ainsi que d’ACTEMIUM Paris TRS qui sera l’intégrateur des solutions développées dans deux cas d’usage (construction et nucléaire). Les résultats de recherche qui seront maturés dans la première phase de TITANBOT sont issus de projets de recherche collaborative menés par les équipes du LS2N et du LIRMM depuis plus de 15 ans. Les briques technologiques correspondantes portent sur la conception et la modélisation, les méthodes et interfaces de commande, l’étalonnage et la planification de trajectoire des RPC. Deux prototypes industriels de RPC seront développés pour répondre aux cas d’usage dans la construction et le nucléaire. Une seconde phase du projet TITANBOT sera dédiée à l’industrialisation de ces deux solutions.
La méthodologie du projet, partant des résultats des deux laboratoires de recherche (LS2N et LIRMM) pour aller jusqu’à l’usine et le chantier, se déroulera en trois étapes :
1. ingénierie collaborative : sélection et combinaison des briques technologiques académiques sous forme de modèles préliminaires ;
2. simulation : maturation des briques et combinaison en maquettes numériques ;
3. expérimentation : réalisation de deux démonstrateurs physiques.
Des évaluations seront menées à chaque étape du projet selon des critères technico-économiques, environnementaux, règlementaires, humains et d’exploitation. Les impacts de la solution robotique finale sont multiples incluant la réduction de la pénibilité pour les opérateurs et l’amélioration de leurs conditions de travail. Elle sera vertueuse d’un point de vue écologique (économe en énergie, facilement recyclable, réutilisable
Voir plus sur le site emploi.cnrs.fr...