Ingénieur(re) de Recherche en Planification, Commande de Robots et Implémentation de lois de commande (

Missions :
Au sein de notre équipe de recherche et développement, vous serez en charge d’amener le robot au niveau “autonome” : navigation, planification de trajectoires, prise de décision, architectures logicielles robustes. Vous travaillerez sur un projet allant du développement de prototypes, à la mise en service sur des chantiers en passant par des tests en laboratoire.
Activités :
Conception :
o Développer des modèles mathématiques précis de la dynamique du robot (cinématique et dynamique) pour la conception des algorithmes de contrôle.
o Concevoir l'architecture globale de commande du robot, incluant les niveaux de planification de mission, de navigation et d'exécution des tâches.
o Déterminer et spécifier les stratégies de contrôle nécessaires pour garantir la stabilité, la précision et la performance du système dans diverses conditions opérationnelles.

Développement :
o Développer et optimiser des algorithmes de planification en temps réel pour la navigation en environnement complexe et dynamique.
o Concevoir, simuler et implémenter des contrôleurs avancés pour le suivi de trajectoire.
o Mener des simulations intensives (ex. : Gazebo, MuJoCo) pour valider l'efficacité et la sécurité des lois de commande avant l'intégration physique.

Mise en œuvre :
o Implémenter et optimiser les algorithmes de planification et de contrôle sur les systèmes embarqués du robot en utilisant principalement C++ pour la performance.
o Intégrer les modules de contrôle avec les modules de Perception (ROS/ROS 2) et les actionneurs mécaniques, assurant une communication fiable et à faible latence.
o Mettre en œuvre et calibrer les lois de commande sur des robots réels pour garantir la performance, la sécurité et le respect des spécifications.

Mots-clés : robotique, construction, innovation, développement, programmation, contrôle, commande, planification, prototypage.
Contexte de travail :
Le secteur de la construction est en pleine mutation, avec l'émergence de nouvelles technologies qui promettent d'améliorer la productivité, la sécurité et la qualité des bâtiments. La robotique et la mécatronique jouent un rôle de plus en plus important dans cette transformation. Ce poste d’ingénieur(re) projet s’inscrit dans le cadre des recrutements pour mener un projet de recherche qui porte sur l’automatisation du cycle de production et de pose de façades isolantes sur-mesure. Son objectif est d’accélérer la rénovation énergétique de bâtiments en automatisant le cycle de production et de pose de façades isolantes.