Post-doctorant en robotique, mathématiques appliquées, informatique, ou similaire (F/H)

Référence : 2024-1718066

  • Fonction publique : Fonction publique de l'État
  • Employeur : Ecole Normale Supérieure
  • Localisation : 45 Rue d Ulm 75005 Paris
Domaine : Recherche
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  • Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
  • Nature du contrat

    CDD de 2 ans
  • Expérience souhaitée Non renseigné
  • Rémunération (fourchette indicative pour les contractuels) Rémunération selon grille € brut/an
  • Catégorie Catégorie A (cadre)
  • Management Non renseigné
  • Télétravail possible Non renseigné

Vos missions en quelques mots

MISSION PRINCIPALE

Le post-doctorant aura pour mission
a) intégration de données LIDAR sous-marin et fusion avec les données de navigation des engins sous-marins, b) évaluer et corriger les erreurs (dérive, intégration de données, etc),
c) analyser les données acquises par les prototypes de LIDAR et mettre en place une procédure de calibration du LIDAR et d) modéliser et simuler la génération de données réalistes pour évaluer des scénarios. Le/La candidat intégrera aussi l’équipe ENS/IFREMER pour suivre le développement du LIDAR (en cours), les tests et acquisitions de données, et son intégration dans les engins sous-marins



Profil recherché

COMPETENCES ATTENDUES

Diplôme : Doctorat en Robotique, Mathématiques Appliquées, Informatique, ou similaire

Connaissances:

  • Traitement du signal
  • Analyse spatiale
  • Modélisation
  • Robotique
  • Systèmes et techniques LIDAR

Compétences:

  • Programmation (C++ / Python)
  • Librairies d’optimisation (Ceres, GTSAM, ...)
  • Communication (conférences, séminaires, etc.) et rédaction d’articles en anglais
  • Logiciels traitement données LIDAR

Niveau d'études minimum requis

  • Niveau Niveau 8 Doctorat/diplômes équivalents
  • Spécialisation Sciences naturelles (biologie-géologie)

Localisation

Localisation : 45 Rue d Ulm 75005 Paris

Éléments de candidature

Documents à transmettre

Pour postuler à cette offre, l'envoi du CV et d'une lettre de motivation est obligatoire

Qui sommes-nous ?

Descriptif du service

ENVIRONNEMENT DE TRAVAIL (structure d’accueil du poste)

Le post-doctorant sera accueilli au laboratoire de Géologie de l’ENS, ainsi que par l’unité des Systèmes Sous-Marins de l’IFREMER a La Seyne-sur-Mer. Le travail sera réa

À propos de l'offre

  • Non-discrimination, ouverture et transparence

    Les établissements membres de l'Université PSL s’engagent à soutenir et promouvoir l’égalité, la diversité et l’inclusion au sein de ses communautés. Nous encourageons les candidatures issues de profils variés, que nous veillerons à sélectionner via un processus de recrutement ouvert et transparent.

  • SPECIFICITES DU POSTE (conduite de projet, encadrement, sujétions particulières…..)

    Ce travail sera mené dans le cadre du projet DeepSea'nnovation. Le projet LIDAR est co-porté par IFREMER (La Seyne-sur-Mer) et ENS (Laboratoire de Géologie), dans un contexte multidisciplinaire (ingénierie, géologie, biologie, etc.). Le contrat sera établi par ENS, mais en co-tutelle avec IFREMER (M. Ferrera) pour le suivi et avancement du projet et recherches. Le/La candidat(e) devra travailler en autonomie, et dans un contexte multidisciplinaire. Des déplacements liés au test de capteurs et acquisition de données sont aussi à envisager (France, étranger, mer).

  • Vacant à partir du 01/01/2025

  • Experte / Expert en sciences de l'information géographique

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