Post-doctorant (H/F) sur le développement d’algorithmes de SLAM pour la navigation de drones
Référence : UMR6004-ISAFAN-006
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
- Employeur : Centre national de la recherche scientifique (CNRS)
- Localisation : 44321 NANTES (France)
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- Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
- Nature du contrat Non renseigné
- Expérience souhaitée Non renseigné
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Rémunération (fourchette indicative pour les contractuels) 3 021€ à 4 208€ bruts mensuels, selon expérience € brut/an
- Catégorie Catégorie A (cadre)
- Management Non renseigné
- Télétravail possible Non renseigné
Vos missions en quelques mots
Missions :
Le poste s'inscrit dans le projet LEASARD financé par CominLabs qui vise à accroître l'autonomie de navigation des drones en tant que véhicules aériens sans pilote (UAV) dans un scénario de recherche et de sauvetage par vision tout en optimisant l'efficacité énergétique des systèmes embarqués.
Les objectifs scientifiques du poste s'inscrivent dans le contexte de la navigation des drones dans un environnement encombré d'obstacles dans une arène de vol :
- Étudier les comparaisons entre les techniques SLAM existantes utilisant des caméras standard et les techniques SLAM utilisant des caméras basées événements pour la navigation de drones.
- Étudier les techniques SLAM en commençant par une base sans DNN et, après investigations, une version améliorée par DNN.
- Étude d'algorithmes SLAM partagés entre plusieurs drones utilisant des caméras événementielles : comment pouvons-nous échanger et fusionner des cartes entre drones ?
- Évaluations dans un environnement simulé (Airsim / Gazebo)
- Intégration sur les drones de capteurs tels que des caméras événementielles et de logiciels intégrant des réseaux de neurones sur des cartes matérielles à faible consommation d'énergie, avec le soutien d'ingénieurs.
Le travail sera effectué dans le laboratoire du LS2N et le post-doctorant aura accès à l'équipement expérimental des drones en interaction avec les chercheurs et ingénieurs travaillant sur le projet. Le post-doc sera amené à collaborer avec les autres partenaires (ingénieurs, post-docs) du projet à Brest et pourra être amené à réaliser des expériences sur les sites des partenaires.
Activités :
• participer à l'environnement de simulation et d'expérimentation dédié à la flotte de drones en intégrant les capteurs appropriés au projet,
• mettre en œuvre des algorithmes de SLAM pour les drones,
• intégrer des capteurs sur les drones pour réaliser des tests expérimentaux en vol avec le support des ingénieurs,
• rédiger des rapports techniques et des publications sur les résultats et les expériences,
• structurer et documenter les logiciels développés,
• participer aux réunions du projet et échanger avec les membres du projet.
Contexte de travail :
Le poste est rattaché au Laboratoire des Sciences Numériques de Nantes (LS2N) qui dépend de 4 partenaires : le CNRS, l'Université de Nantes, Centrale Nantes, et IMT Atlantique. Ce laboratoire de plus de 200 chercheurs et enseignants-chercheurs est réparti sur 5 sites nantais, dont Centrale Nantes a la plus forte concentration.
La personne recrutée sera intégrée à l'équipe ARMEN (Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l'ENvironnement) du LS2N située sur le site de Centrale Nantes. Les membres de l'équipe et du laboratoire travaillant sur les drones disposent d'une " arène " dédiée à la mise en œuvre des développements scientifiques.
Profil recherché
Competences :
• Être titulaire d'un doctorat en informatique ou en vision par ordinateur, ...
• Connaissance générale des sciences de l'ingénieur (électronique, contrôle, vision...).
• Connaissance des langages de programmation (Python, C++). La connaissance de l'environnement ROS ou ROS2 serait appréciée.
• Compétences en intégration logicielle et matérielle (intégration de capteurs externes).
• Capacité à communiquer sur les travaux et à valoriser les résultats.
• Bonne maîtrise de l'anglais, à l'oral et à l'écrit.
Contraintes et risques :
Niveau d'études minimum requis
- Niveau Niveau 8 Doctorat/diplômes équivalents
- Spécialisation Formations générales
Langues
- Français Seuil
Qui sommes-nous ?
Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation.
C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16 000 chercheurs et plus de 16 000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.
Depuis plus de 80 ans, le CNRS développe des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait du CNRS un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde.
Le partenariat qui lie le CNRS avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
À propos de l'offre
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Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
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Vacant
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Chercheuse / Chercheur
