Postdoc H/F : Commande d'un robot manipulateur pour assister à des personnes en situation de handicap
Référence : UPR8001-MARMUJ-003
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
- Employeur : Centre national de la recherche scientifique (CNRS)
- Localisation : 31031 TOULOUSE (France)
Partager la page
Veuillez pour partager sur Facebook, Twitter et LinkedIn.
- Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
- Nature du contrat Non renseigné
- Expérience souhaitée Non renseigné
-
Rémunération (fourchette indicative pour les contractuels) Entre 2991€ et 3417€, selon l'expérience € brut/an
- Catégorie Catégorie A (cadre)
- Management Non renseigné
- Télétravail possible Non renseigné
Vos missions en quelques mots
Missions :
Ces dernières années, nous avons assisté au développement rapide des robots collaboratifs, où la conception des robots et les approches de contrôle ont été adaptées pour permettre l'interaction avec les personnes. Le projet EXTENDER vise à évaluer et adapter les dernières techniques de contrôle pour les robots manipulateurs collaboratifs, dans le but de les appliquer à la technologie d'assistance pour les personnes handicapées.
Ce projet se concentre spécifiquement sur l'exploitation des techniques de contrôle de pointe, développées et testées en laboratoire, pour aider les personnes ayant une mobilité limitée des bras ou des mains à accomplir des tâches complexes. Les robots collaboratifs offrent une opportunité unique d'améliorer l'autonomie et la qualité de vie, notamment lorsqu'ils sont conçus selon une approche centrée sur l'utilisateur. Ainsi, les lois de commande seront adaptées à un robot monté sur un fauteuil roulant, lui permettant de réagir aux entrées de l'utilisateur et de l'aider à accomplir des tâches de la vie réelle.
Le chercheur postdoctoral sera chargé d'adapter les méthodes de contrôle de pointe pour le nouveau bras robotique développé par Orthopus (un partenaire du projet), qui sera monté sur un fauteuil roulant. Le robot devra pouvoir adapter son contrôle en fonction des différentes modalités d'entrée de l'utilisateur (selon son handicap) afin de produire des sorties sûres et efficaces. L'objectif principal est de permettre à l'utilisateur du fauteuil roulant de contrôler le robot pour effectuer des tâches complexes tout en garantissant sa sécurité.
Activités :
- Étudier les solutions actuelles de l'état de l'art en robotique d'assistance.
- Développer des techniques de contrôle basées sur un contrôle d'admittance robuste et adaptable pour permettre l'interaction du robot avec l'environnement en fonction des entrées de l'utilisateur.
- Évaluer des techniques de contrôle optimal adaptées à un environnement dynamique en integrant la vision et la détection de forces.
- Mettre en œuvre les techniques de contrôle sur les manipulateurs robotiques existants, comme Franka Emika, et sur le nouveau système robotique d'Orthopus.
- Publier les résultats des lois de contrôle avancées appliquées à des tâches complexes de la vie réelle.
- Collaborer avec les ingénieurs pour intégrer les solutions développées.
- Travailler en partenariat avec les autres acteurs du projet pour garantir des solutions fiables et réutilisables.
Contexte de travail :
Ce poste fait partie du projet France 2030, un consortium de laboratoires, de partenaires médicaux et industriels. Le postdoc recruté rejoindra l'équipe RAP (https://www.laas.fr/fr/equipes/rap/) au LAAS-CNRS, en collaboration avec un membre permanent de l'équipe et un ingénieur. L'équipe RAP est composée de 17 personnes, dont des chercheurs permanents, des postdocs, des ingénieurs et des doctorants, avec une expertise allant de la p
Voir plus sur le site emploi.cnrs.fr...
Profil recherché
Competences :
Ce poste est destiné aux candidats titulaires d'un doctorat dans le domaine de la robotique et du contrôle, avec une solide maîtrise des langages de programmation standards. Les compétences attendues du candidat sont :
• Modélisation et contrôle des robots
• Expérience en programmation C++ et Python
• Utilisation de ROS comme middleware pour la robotique et de Git pour les projets collaboratifs
• Maîtrise de l'anglais écrit
• Autonomie et travail en équipe
• Curiosité scientifique
Contraintes et risques :
-
Niveau d'études minimum requis
- Niveau Niveau 8 Doctorat/diplômes équivalents
- Spécialisation Formations générales
Langues
- Français Seuil
Qui sommes-nous ?
Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation.
C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16 000 chercheurs et plus de 16 000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.
Depuis plus de 80 ans, le CNRS développe des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait du CNRS un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde.
Le partenariat qui lie le CNRS avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
À propos de l'offre
-
Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
-
Vacant
-
Chercheuse / Chercheur
