Postdoctorant en représentation de connaissance pour la robotique (H/F)

Référence : UPR8001-GUISAR-001

  • Fonction publique : Fonction publique de l'État
  • Employeur : Centre national de la recherche scientifique (CNRS)
  • Localisation : 31031 TOULOUSE (France)
Domaine : Recherche
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  • Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
  • Nature du contrat Non renseigné
  • Expérience souhaitée Non renseigné
  • Rémunération Fourchette indicative pour les contractuels à partir de 2 991,58 € brut mensuel selon expérience € brut/an Fourchette indicative pour les fonctionnaires Non renseignée
  • Catégorie Catégorie A (cadre)
  • Management Non renseigné
  • Télétravail possible Non renseigné

Vos missions en quelques mots

Missions :
Le postdoctorant(e) sera chargé(e) de faire le lien entre planification de tâche et représentation de connaissances basées ontologies, dans le cadre du projet Humfleet. Il aura pour rôle de mettre en place une représentation sémantique et automatisée d’une flotte de robots hétérogènes. Il travaillera en lien étroit avec un doctorant avec pour objectif de fournir au planificateur de ce dernier un domaine instancié généré automatiquement grâce à la représentation préalabe de la flotte de robot. Un second volet de la mission portera sur la génération d’explications de raisonnements logiques.
Activités :
• Préparation et participation aux réunions avec les partenaires du projet Humfleet,
• Participation à la valorisation du projet (présentations orales, articles),
• Développement d’ontologies et de règles d’inférences,
• Participation à la mise en place de scénarios de validation dans des environnements simulés.
Contexte de travail :
L’équipe Robotique et InteractionS (RIS) est une équipe de recherche du LAAS-CNRS à Toulouse, reconnue au niveau international pour ses travaux sur le développement de machines mobiles autonomes intégrant des capacités de perception, de raisonnement, d’apprentissage, d’action et de réaction. Les principaux axes de recherche de l’équipe sont : les architectures pour robots autonomes, l’interaction humain-robot, l’apprentissage ainsi que la planification de tâche et de mouvement.

Profil recherché

Competences :
• Docteur en sciences de l’informatique, robotique
• Compétences en représentation de connaissance formelle (ontologie, graph de connaissance, résolution logique)
• Des connaissance en planifcation de tâche seront appréciées
• Développement C++ ou Rust
• Capacité à travailler en équipe et en milieu interdisciplinaire,
• Capacités organisationnelles (gestion de projet), rédactionnelles (en français et en anglais) et de synthèse
• Pratique de l’anglais écrit et parlé indispensable
Contraintes et risques :
Les risques sont ceux classiquement associés au travail avec des robots mobiles en environnement de laboratoire.

Niveau d'études minimum requis

  • Niveau Niveau 8 Doctorat/diplômes équivalents
  • Spécialisation Formations générales

Langues

  • Français Seuil

Qui sommes-nous ?

Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation.

C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16 000 chercheurs et plus de 16 000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.

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À propos de l'offre

  • Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

  • Vacant

  • Chercheuse / Chercheur

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