Robotique, mouvement anthropomorphe et interaction humain-robot H/F

Résumé du projet scientifique :
La modélisation et la simulation de comportements humains et de leurs interactions avec des robots sont de thématiques de recherche très actives à l’interface de la robotique, réalité virtuelle et haptique, et s’étendent du côté de la biomécanique à l’analyse de mouvement humain. L’interaction homme-robot est très riche en problèmes scientifiques permettant de résoudre des problèmes pratiques robotiques important : gestion de rôles entre robot et humain, retour multi-sensoriel (visuel, haptique), algorithmes de commande partagée pour gérer la redondance et les contraintes d’un ou plusieurs robots, équilibre, planification de mouvements. A cela s’ajoute le développement récent dans le domaine des méthodes d’apprentissage automatique, avec la possibilité d’apprendre, d’imiter ou de reproduire les capacités d’action et d’interaction de l’humain avec des robots, en exploitant des méthodes de synthèse du mouvement humain, que ce soit par des approches cinématiques ou dynamiques.

Résumé du projet d'enseignement :
Les activités de la personne recrutée s’inscriront dans la dynamique des formations des établissements d’enseignement supérieur et de recherche envisagés à travers leurs programmes d’enseignement spécialisés dans le domaine des sciences et technologies.

Stratégie de l'établissement :
La robotique est au cœur de la stratégie du CNRS, et plus particulièrement de CNRS Sciences informatiques. L’institut s’est fortement impliqué dans le montage des PEPR O2R (en cours) et Robotique (en phase d’examen), de même qu’il pilote le GdR Robotique en charge de l’animation de la communauté robotique française. Il est aussi co-pilote de l’Equipex+ TIRREX, en charge du développement de nouvelles plateformes robotiques et de coordonner les accès mutualisés et leur développement, avec des axes thématiques dédiés, par exemple, à la robotique humanoïde ou à la manipulation dextre. L’enjeu est bien d’amplifier l'impact scientifique et socioéconomique de la recherche dans le domaine de la robotique, en renforçant les recherches dans des thématiques à la frontière entre IA générative et réalité virtuelle/robotique.
C’est la première CPJ ouverte sur un profil robotique, mais qui accompagne des coloriages en robotique sur les concours CRCN en section 7 depuis plusieurs années. Les laboratoires identifiés pour accueillir le ou la récipiendaire de la CPJ sont particulièrement reconnus pour leurs travaux autour de la robotique humanoïde et/ou des humains virtuels.

Stragtégie du Laboratoire :
Trois unités sont concernées par cette CPJ :
L’IRISA mène des recherches en robotique, IA, haptique, RV et interaction humain-robot avec l’équipe Rainbow, sur des applications qui vont de la commande et planification pour de robots mobiles, la manipulation dextre, la commande partagée avec retour hépatique et la robotique d’assistance aux personnes à mobilité réduite.
Le LAAS développe des fonctions de perception, de décision, de génération de mouvements et de communication des robots. L’étude du mouvement de systèmes anthropomorphes concerne des systèmes poly-articulés à base mobiles, l’étude du mouvement humain et les actionneurs innovants.
L’ISIR s’intéresse au développement de robots et de systèmes intelligents en interaction aussi naturelle que possible avec leurs utilisateurs humains. L’étude des mouvements anthropomorphes est donc clé pour comprendre ces gestes, les assister, s’interfacer physiquement avec des humains ou synthétiser des mouvements aux caractéristiques similaires.