Stage M1/M2/Ingénieur : Développement d’une interface logicielle de contrôle autonome d’un drone sous-m
Référence : UPR3346-NADMAA-150
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
- Employeur : Centre national de la recherche scientifique (CNRS)
- Localisation : 86962 CHASSENEUIL DU POITOU (France)
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- Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
- Nature du contrat Non renseigné
- Expérience souhaitée Non renseigné
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Rémunération Fourchette indicative pour les contractuels Non renseignée Fourchette indicative pour les fonctionnaires Non renseignée
- Catégorie Catégorie C (employé)
- Management Non renseigné
- Télétravail possible Non renseigné
Vos missions en quelques mots
Poste :
Le CNRS, au sein de l'Institut Pprime, sur le site du Futuroscope, dans la cadre d'un projet de recherche et de création d’une start-up (spin-off de laboratoire) développe un drone sous-marin adoptant une propulsion biomimétique.
Le futur drone sera développé dans la continuité du travail réalisé en laboratoire dans l’équipe CoBRA ; actuellement un drone serpent biomimétique présenté sur :
- France 3 (https://youtu.be/Pofl72AxFwo?si=mzSIgt9I18DZbqV8),
- TF1 (https://www.youtube.com/watch?v=SHs50xr4VPY).
Le futur drone sera utilisé pour des opérations de mesures bathymétriques dans le cadre d’une collaboration de recherche avec l’IIBSN (Institution Interdépartementale du Bassin de la Sèvres Niortaise). L’équipe projet développe un système de propulsion innovant. Pour réaliser une tâche d’inspection, le drone se déplacera en autonomie à partir d’une trajectoire pré-définie (pré-opéraoire) et recueillera des mesures par sonar.
Ce travail fait l’objet d’un stage de M1 ou M2 ou d’ingénieur de 2ème ou 3ème année.
Employeur :
L’institut Pprime est un laboratoire de recherche des domaines des Sciences Physiques et des Sciences de l’Ingénierie. C’est une UPR CNRS conventionnée avec l’Université de Poitiers (Faculté des Sciences Fondamentales et Appliquées, Faculté des Sciences du Sport et École Nationale Supérieure d’Ingénieurs de Poitiers, ENSIP) et l’École Nationale Supérieure de Mécanique et d’Aérotechnique, ISAE-ENSMA.
Ses activités couvrent un large spectre de thématiques et de compétences complémentaires allant de la physique des matériaux à la mécanique des fluides et des matériaux, au génie mécanique et à l’énergétique.
Le Laboratoire détient des connaissances en robotique, génie mécanique et instrumentations et développe un dispositif de propulsion nautique biomimétique. Le laboratoire possède des compétences dans la conception, le dimensionnement, la fabrication et l’évaluation expérimentale de dispositifs mécatroniques et possède également des compétences dans l’acquisition, le traitement et l’analyse des données. Le laboratoire est actuellement à la recherche d'un terrain d’expérimentation pour évaluer le propulseur nautique.
Profil recherché
Profil echerché :
1- Le candidat ou la candidate recrutée réalisera les activités suivantes :
- Développement d’une interface logicielle de contrôle autonome d’un drone sous-marin avec planification (pré-opératoire) des trajectoires sur une carte suite à l’acquisition de mesures bathymétriques,
- Définition du cadre technique (environnement développement, format de données),
- Affichage d'une carte avec coordonnées GPS (choix source carte, librairies, fonctionnalités),
- Sélection de la zone et des trajectoires (méthode manuelle, méthode semi-automatique, outils utiles)
- Génération du plan de navigation (explorer les trajectoires, calculs utiles, formats compatibles autopilote)
- Intégration avec le drone marin (communication)
- Retour et suivi en temps réel
- Récupération et affichage des mesures issues du sonar mono/multi-faisceaux
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2- Le candidat ou la candidate recruté devra posséder les compétences suivantes :
- Traitement du signal
- Interface graphique
- API Google, OpenStreetMap ou équivalent
- Des connaissances sur Ardupilot ou équivalent sont un plus
- Python géodésy/paraview ou équivalent
- Des connaissances dans le modélisme/drones sont un plus
- Des connaissances sur les sonars sont un plus
- Créativité, autonomie, communication
Conditions Particulières :
Niveau d'études minimum requis
- Niveau Niveau 7 Master/diplômes équivalents
- Spécialisation Spécialités pluriscientifiques
Langues
- Français Seuil
Qui sommes-nous ?
Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation.
C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16 000 chercheurs et plus de 16 000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.
Depuis plus de 80 ans, le CNRS développe des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait du CNRS un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde.
Le partenariat qui lie le CNRS avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
À propos de l'offre
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Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
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Vacant
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Accompagnante / Accompagnant d'élèves en situation de handicap
