CDD - Ingénieur-e de recherche en production, traitement et analyse de données (H/F)

Missions :
Au CNRS, sur le site du Futuroscope, L'institut Pprime recrute un ingénieur de recherche ou une ingénieure de recherche dans le cadre du projet ANR Défi Transfert Grip4All, associant l’équipe RoBioSS de l’Institut PPRIME, l’équipe Auctus de l’INRIA Bordeaux et le partenaire industriel FIVES GROUP.

Ce projet a pour ambition de développer un préhenseur innovant capable de saisir des objets de formes et de natures diverses dans un environnement industriel. Ce préhenseur sera embarqué sur un robot collaboratif mis en situation dans un environnement industriel ouvert où l’humain évoluera à proximité.

Ainsi le décloisonnement des robots au sein de l’environnement de production, s’il permet de combiner l’expertise de l’humain et la sureté et répétabilité du robot, entraîne également de nouvelles contraintes pour l’opérateur. Même lorsque l’opérateur n’est pas voué à collaborer de manière directe, le fait d’évoluer dans le même environnement de travail peut être source de stress psychologique accru. Ainsi, la prise en compte des facteurs humains et de l’interaction complexe entre l’opérateur et les systèmes automatisés est un facteur clef de la durabilité et la flexibilité des systèmes de production de l’industrie 4.0. Par exemple, la confiance est un concept multidimensionnel qui apparaît comme crucial pour une coopération réussie, que ce soit entre humains ou avec des systèmes robotiques. Il apparait donc nécessaire d’évaluer tout au long du processus de mise en œuvre des robots au sein du système de production le niveau de confiance des opérateurs, en utilisant par exemple des échelles de mesure adaptées à la collaboration Humain-Robot en environnement industriel, ainsi que l’acceptabilité de la co-présence des systèmes robotiques. Dans cet esprit, il semble également essentiel d’augmenter la compréhension des actions robotiques et leur prédiction, ce qui aura un impact positif sur le sentiment de sécurité et donc de confiance des opérateurs, et du même temps diminuera le risque d’accidents si la prise de risque est contrôlée et les opérateurs formés. De nombreux travaux ont montré l’importance de la signalisation multimodale des actions ou des compétences des systèmes robotiques, que ce soit dans des interactions artificiellement sociales ou dans des environnements industriels. Cette dernière étude a par exemple montré que l’utilisation combinée de gestes dont la cinématique se rapprochait de celle de l’humain et de signaux lumineux ou sonores conduisait à une meilleure compréhension des signaux par l’opérateur.

Activités :
Le candidat ou la candidate devra dans ce contexte :
- produire un état de l’art propre au contexte applicatif pour préparer la mise en œuvre d’une démarche propre aux facteurs humains et à la qualité de l’interaction humain-machine d’un point de vue cognitif.e ;
- sur la base de cet état de l’art, établir des recommandations quant à la mise en œuvre opérationnell
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