CDD Chercheur/ Post-doc – Co-représentation et prédiction des actions de l’agent robotique en milieu in
Référence : UPR3346-NADMAA-110
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
- Employeur : Centre national de la recherche scientifique (CNRS)
- Localisation : 86962 CHASSENEUIL DU POITOU (France)
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- Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
- Nature du contrat Non renseigné
- Expérience souhaitée Non renseigné
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Rémunération (fourchette indicative pour les contractuels) Entre 2905 € et 4081 € bruts mensuels selon expérience € brut/an
- Catégorie Catégorie A (cadre)
- Management Non renseigné
- Télétravail possible Non renseigné
Vos missions en quelques mots
Missions :
Au CNRS, l'Institut Pprime, basé sur le site du Futuroscope, recrute un chercheur ou une chercheuse Post-Doctoral dans le cadre de l’action structurante « Mouvement en interaction physique et socialement adapté» du Programmes et Équipements Prioritaires de Recherche (PEPR) O2R «Robotique organique».
L'objectif est d’étudier les mécanismes de prise en compte des actions de l’agent robotique par l’opérateur humain afin de parvenir à une réelle coordination entre les deux agents en environnement partagé. Dans ce contexte, le/la candidat·e· aura pour mission la coordination d'études empiriques, le traitement et l'analyse de données, la participation à la rédaction d'articles ou de rapports scientifiques, ainsi que d'autres tâches connexes.
Activités :
Il s'agira, d'une part, d'apporter un éclairage sur la théorie de la co-représentation telle que formulée par Sebanz et al., 2003, 2005 et d'autre part, de travailler sur le développement d'un nouveau paradigme expérimental d'analyse cinématique afin d'étudier les capacités de co-représentation sur des tâches plus écologiques. Le projet vise également à investiguer la capacité de prédiction des actions d'un agent robotique et les facteurs qui peuvent moduler ce phénomène afin d'optimiser la coordination Humain-Robot dans un contexte d'action conjointe industrielle et ainsi, améliorer sécurité et confort des opérateurs.
*Références :
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- Sebanz, N., Knoblich, G., & Prinz, W. (2003). Representing others’ actions : Just like one’s own? Cognition, 88(3), B11‑B21. https://doi.org/10.1016/S0010-0277(03)00043-X
- Sebanz, N., Knoblich, G., & Prinz, W. (2005). How Two Share a Task : Corepresenting Stimulus-Response Mappings. Journal of Experimental Psychology: Human Perception and Performance, 31(6), 1234‑1246. https://doi.org/10.1037/0096-1523.31.6.1234
Contexte de travail :
Au sein de l’équipe RoBioSS, le recrutement se fera sur une approche cognitive des interactions humain-robot en situation de tâche conjointe.
Profil recherché
Competences :
Le candidat ou la candidate devra être titulaire d'un doctorat en psychologie ou équivalent et posséder les compétences suivantes :
- avoir une excellente maitrise des méthodologies quantitatives et expérimentales
- avoir une bonne maitrise d'au moins un logiciel de traitement de données (R, SPSS, etc.).
- avoir une expérience de publication dans des revues internationales dans le champ de la psychologie scientifique
- avoir un niveau B2 minimum en français (si le français n'est pas la langue maternelle),
- avoir une bonne maîtrise de l'anglais parlé et écrit
- avoir une appétence pour le domaine industriel et la robotique.
Une expérience dans le domaine serait appréciée.
Contraintes et risques :
Des déplacements de courte durée, en France et à l'étranger, sont à prévoir, notamment à des fins de communication des résultats.
Niveau d'études minimum requis
- Niveau Niveau 8 Doctorat/diplômes équivalents
- Spécialisation Formations générales
Langues
- Français Seuil
Qui sommes-nous ?
Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation.
C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16 000 chercheurs et plus de 16 000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.
Depuis plus de 80 ans, le CNRS développe des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait du CNRS un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde.
Le partenariat qui lie le CNRS avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
À propos de l'offre
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Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
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Vacant
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Chercheuse / Chercheur
