CDD Ingénieur-e d’étude en contrôle commande (H/F)

Missions :
Au CNRS, sur le site du Futuroscope, l'Institut Pprime, dans le cadre d’un contrat de Prématuration CNRS (projet POMS), recrute un Ingénieur ou une Ingénieure d'étude pour participer à la finalisation du système de commande d’un drone marin et au développement du contrôleur et du SDK d’un actionneur biomimétique.
La mission porte sur le développement de la chaîne de commande et de communication de l’actionneur, depuis les micro-moteurs et les capteurs jusqu’à l’environnement logiciel de contrôle : accompagnement et encadrement technique des étudiants.

L’ingénieur ou l'ingénieure d’étude participera à l’encadrement technique d’étudiants impliqués dans des projets de développement autour de l’actionneur.


Activités :
L'ingénieur ou l'ingénieure d'étude aura pour mission de contribuer au développement, à l'intégration et à la mise en œuvre de systèmes d'actionnement et de contrôle destinés à diverses applications robotiques (drone marin, robot humanoïde…). Il ou elle interviendra notamment sur les aspects logiciels, électroniques et d'interface homme-machine, ainsi que sur l'accompagnement des utilisateurs et des étudiants.
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- Mission 1 – Finalisation du système de commande du drone marin biomimétique
La mission consiste à finaliser le système de commande d'un drone marin et à améliorer l'interface de pilotage.
Les principales activités seront :
• finaliser et intégrer la partie commande du système de pilotage
• assurer le portage et l'adaptation de l'interface de commande sur un écran de contrôle équipé d'un joystick
• améliorer l'interface graphique utilisateur (GUI) afin de faciliter le pilotage et l'exploitation du système
• réaliser les essais de fonctionnement et de validation sur les systèmes concernés
- Durée indicative : environ 2 mois.
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- Mission 2 – Développement du contrôleur et du SDK de l'actionneur biomimétique
La mission porte sur le développement de la chaîne de commande et de communication de l'actionneur, depuis les micro-moteurs et les capteurs jusqu'à l'environnement logiciel de contrôle.
Les principales activités seront :
• programmer le contrôleur et assurer l'interfaçage des micro-moteurs et de différents capteurs entre l'environnement et l'utilisateur (développer les fonctions nécessaires à l'acquisition, au traitement et à la transmission des données issues de l'actionneur)
• développer un SDK (Software Development Kit) permettant de faciliter l'utilisation de l'actionneur par différents utilisateurs et applications ;
• développer un GUI minimaliste permettant le contrôle graphique du moteur et de l'actionneur
• intégrer au GUI les fonctions nécessaires aux tests de connexion, à la mise en route, au contrôle et au diagnostic des actionneurs
• réaliser les essais d'intégration et la validation expérimentale de l'ensemble
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- Mission 3 – Accompagnement et encadr
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