Chercheur contractuel F/ navigation et localisation optique
Référence : 2026-2215050
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
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Employeur :
Université de Technologie de Compiègne
Université de technologie de Compiègne - Localisation : Rue du docteur Schweitzer 60200 Compiègne
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- Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
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Nature du contrat
CDD d'1 an
- Expérience souhaitée Débutant
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Rémunération Fourchette indicative pour les contractuels 33 600 € € brut/an Fourchette indicative pour les fonctionnaires Non renseignée
- Catégorie Catégorie A (cadre)
- Management Non renseigné
- Télétravail possible Non renseigné
Vos missions en quelques mots
L’université de technologie de Compiègne recrute un chercheur contractuel au laboratoire Heudiasyc (UMR CNRS 7253), département génie informatique (GI).
Ce projet bénéficie d’un financement de la région Hauts-de-France.
Contexte scientifique
Ces dernières années, la démocratisation des robots mobiles et des véhicules autonomes, a été favorisée par leur coût abordable et leurs applications multiples dans des secteurs variés : logistique, agriculture, exploration et bien d'autres. Cependant, pour fonctionner de manière autonome, ces systèmes dépendent fortement de leur capacité à se localiser précisément dans leur environnement, une condition essentielle pour assurer leur navigation, leur prise de décision et leur efficacité opérationnelle
Le projet a pour objectif développer un système de localisation optique basée sur l’utilisation d’un balayage des signaux laser combinés à des rétroréflecteurs placés sur les véhicules à localiser. Ce système de localisation permettra au véhicule de naviguer de façon autonome dans un milieu dynamique et non structuré (environnements intérieurs et/ou extérieurs).
Cela implique que le robot doit être capable de se localiser dans ce milieu et d’utiliser ces informations dans les algorithmes de contrôle pour assurer une navigation robuste.
Mission
La personne recrutée assure des travaux de recherche. Elle sera en charge de l’étude, du développement et de la validation expérimentale du système de localisation optique des robots mobiles en environnements dynamiques et non structurés.
Activités principales
développement d’une méthode de localisation optique pour des robots mobiles évoluant dans des environnements 3D intérieurs et/ou extérieurs.
conception d’une architecture de contrôle robuste pour assurer la navigation autonome en utilisant l’information venant du système de localisation optique (développement d’algorithmes d’estimation, utilisation d’observateurs, etc.).
développement d’une architecture de contrôle prenant en compte les informations provenant du système de localisation(développement d’algorithmes d’estimation, utilisation d’observateurs, etc.).
validation expérimentale du système développé.
INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES
Dates pour candidater
du 06/03/2026 au 07/04/2026
Type de contrat et dates prévisionnelles de recrutement
Contrat à durée déterminée – durée prévue de 13 mois - à pourvoir dès que possible
Salaire mensuel brut
2 800 euros
Volume horaire
1 607 heures/an
Profil recherché
Compétences
Compétences dans au moins un de ces domaines : optique, contrôle/commande, systèmes embarqués, robotique.
Diplôme, formation et habilitation
Diplôme : Doctorat
Domaine de formation : Robotique / Mécatronique / Automatique
Niveau d'études minimum requis
- Niveau Niveau 8 Doctorat/diplômes équivalents
Localisation
Éléments de candidature
Documents à transmettre
Qui sommes-nous ?
À la fois université et école d'ingénieurs, l'UTC est construite sur une pédagogie de
l'autonomie et une recherche technologique interdisciplinaire orientée vers l'innovation.
L'UTC forme des ingénieurs, masters et docteurs aptes à appréhender les interactions
de la technologie avec l'homme et la société, et à évoluer dans un environnement
concurrentiel mondial, dans un souci de développement durable.
Descriptif du service
Environnement et contexte de travail
L’activité s’exerce au sein du laboratoire Heudiasyc, département génie informatique. Créé en 1981, Heudiasyc est depuis l'origine étroitement lié au CNRS et rattaché à son institut INS2I (Sciences de l'Information). Les recherches d'Heudiasyc s'inscrivent dans le domaine des technologies de l'information et du numérique (informatique, automatique, robotique, intelligence artificielle). Elles visent à développer des modes de représentation, d'analyse et de contrôle de systèmes soumis à des critères et des contraintes, qu'ils soient exprimés en termes scientifiques, technologiques, économiques ou sociaux. La recherche est organisée autour de trois équipes :
CID : Connaissance, Incertitude, Données
SCOP : Fiabilité, Communication, Optimisation
SyRI : Systèmes robotiques en interaction
La personne recrutée s'impliquera dans l'équipe SyRI, plus spécifiquement en interaction directe avec son responsable.
Le recrutement intervient dans le cadre du CPER RITMEA 2021-2027. Le projet RITMEA est cofinancé par l’Union Européenne, l’État et la Région Hauts-de-France.
À propos de l'offre
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Vacant à partir du 01/05/2026
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Chercheuse / Chercheur
