(H/F) Ingénieur robotique aérienne et mécatronique

Référence : UMR5216-VIRFAU-059

  • Fonction publique : Fonction publique de l'État
  • Employeur : Centre national de la recherche scientifique (CNRS)
  • Localisation : 38402 ST MARTIN D HERES (France)
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Date limite de candidature : 18/04/2026

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  • Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
  • Nature du contrat

    CDD de 2 ans

  • Expérience souhaitée Non renseigné
  • Rémunération Fourchette indicative pour les contractuels 3 645,42 € mensuel brut € brut/an Fourchette indicative pour les fonctionnaires Non renseignée
  • Catégorie Catégorie A (cadre)
  • Management Non renseigné
  • Télétravail possible Non renseigné

Vos missions en quelques mots

Missions :
Les missions principales seront de la gestion de projet et du développement logiciel et matériel des plateformes de robotique aérienne et de leur matériel d’essais associé. L’ingénieur-e sera intégré-e à l’équipe technique et prendra en charge tout ou partie de projets de développement logiciels et mécatroniques liés au projet Wind Eyes. Il -elle conduira les essais et caractérisations ainsi que la mise en exploitation avec les chercheurs, ingénieurs et partenaires industriels et académiques. Il-elle assurera enfin la coordination des différents acteurs académiques impliqués dans le projet, y compris le suivi budgétaire et technique.
Activités :
• Gérer les délais, les budgets et coordonner les équipes académiques impliquées sur le projet.
• Étudier les besoins scientifiques et techniques, proposer les techniques et méthodes d’implémentation de mesure et actionnement adaptées
• Analyser les contraintes et concevoir ou faire évoluer la chaîne d'expérimentation, d’actionnement et de mesure
• Réaliser la documentation technique des équipements développés
• Organiser le suivi de la réalisation, valider et qualifier le dispositif ou la méthode à ses différentes étapes
• Piloter la réalisation des expériences, les interpréter et les valider
• Former et informer sur les principes et la mise en œuvre des dispositifs expérimentaux et assurer la sécurité de fonctionnement
• Participer à la veille technologique du domaine
• Présenter, diffuser et valoriser les réalisations
• Conseiller dans son domaine d'expertise
Contexte de travail :
Le Gipsa-lab est une unité de recherche commune CNRS, Grenoble-INP (Institut de Technologie de Grenoble), Université de Grenoble conventionnée par l’Inria et l’Observatoire des Sciences de l'Univers de Grenoble. Avec 350 personnes dont environ 150 doctorants, Gipsa-lab est une unité de recherche multidisciplinaire développant à la fois des recherches fondamentales et appliquées sur des signaux et des systèmes complexes.
Gipsa-lab développe des projets dans les domaines stratégiques de l'énergie, de l'environnement, de la communication, des systèmes intelligents, de la vie et de la santé et de l'ingénierie linguistique. Par ses activités de recherche, Gipsa-lab maintient un lien constant avec l'environnement économique grâce à un partenariat fort avec les entreprises.
Le personnel du Gipsa-lab est impliqué dans l'enseignement et la formation dans les différentes universités et écoles d'ingénieurs de l'agglomération grenobloise (Université Grenoble Alpes).
Gipsa-lab est internationalement reconnu pour la recherche réalisée en Automatique et Diagnostic, Sciences de l'Information et de l'Image du Signal, Parole et Cognition. L’unité développe sa recherche au travers de 16 équipes organisées en 4 pôles de recherche :
.Automatique et Diagnostic
.Sciences des Données
.Géométries, Apprentissage, Information et Algorithmes
.Paroles et Cognition
Le Gipsa-lab regro
Voir plus sur le site emploi.cnrs.fr...

Profil recherché

Competences :
• Organisation, gestion de projets, budgets, réunions partenariales et travail en autonomie : expérience significative nécessaire
• Conception logiciel et matériel de plateformes de robotique aérienne : bonne maitrise, expérience souhaitée
• Environnements Linux, Python, ROS, PX4 et Matlab/simulink : bonne maitrise, expérience souhaitée
• Automatique : modélisation, observation et conception de lois de commande : bonne maitrise, expérience souhaitée
• Conception mécanique sur logiciel de CAO et outils associés à l’impression 3D : bonne maitrise, expérience souhaitée
• Technologies drones (ESC, moteurs brushless, propulseurs, batteries Lipo…) : connaissances et compétences pratiques souhaitées
• Électronique, électrotechnique et aérodynamique : bonnes connaissances générales
• Licence professionnelle de pilotage de drone appréciée
Contraintes et risques :
RAS

Niveau d'études minimum requis

  • Niveau Niveau 7 Master/diplômes équivalents
  • Spécialisation Spécialités pluriscientifiques

Langues

  • Français Seuil

Qui sommes-nous ?

Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation.

C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16 000 chercheurs et plus de 16 000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.

En savoir plus sur l'employeur

À propos de l'offre

  • Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

  • Vacant
  • Experte / Expert en instrumentation et expérimentation

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