Ingénieur - simulateur robotique maritime - IRL Australie H/F
Référence : IRL2010-CEDBUC-001-02
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
- Employeur : Centre national de la recherche scientifique (CNRS)
- Localisation : (Australie)
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- Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
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Nature du contrat
CDD d'1 an
- Expérience souhaitée Non renseigné
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Rémunération Fourchette indicative pour les contractuels 3144.00 € mensuels variable selon expérience et lieu de résidence € brut/an Fourchette indicative pour les fonctionnaires Non renseignée
- Catégorie Catégorie A (cadre)
- Management Non renseigné
- Télétravail possible Non renseigné
Vos missions en quelques mots
Missions :
L'ingénieur-e contribuera au développement scientifique et technologique du simulateur LOTUSIM-Energy et des briques d'autonomie associées.
Ses missions principales seront :
- Développer et intégrer des modèles de simulation multi-physiques pour robots maritimes, aériens et sous-marins.
- Concevoir, implémenter et évaluer des algorithmes de navigation, de contrôle et de planification de mission.
- Étudier la coordination multi-robots et les stratégies de Human-Robot Teaming.
- Participer à la mise en place d'environnements simulés réalistes basés sur des données environnementales.
- Définir des protocoles d'évaluation et des métriques de performance (sécurité, énergie, efficacité mission).
- Contribuer à la validation scientifique, à la rédaction de publications et à la diffusion des résultats.
Activités :
- Développement logiciel (C++ / Python) dans un environnement ROS 2 et simulateurs robotiques.
- Intégration de capteurs simulés (vision, sonar, LiDAR, navigation inertielle).
- Implémentation d’algorithmes de guidage, contrôle et planification sous contraintes environnementales.
- Mise en œuvre d’architectures distribuées de simulation (client-serveur, calcul distant).
- Analyse de données issues des simulations et comparaison de solutions algorithmiques.
- Participation aux réunions scientifiques, encadrement possible d’étudiants et collaboration internationale.
Contexte de travail :
L’IRL CROSSING est un laboratoire international du CNRS basé à Adelaide (Australie). Vous évoluerez dans un environnement collaboratif et innovant, aux côtés de chercheurs et partenaires industriels.
Profil recherché
Competences :
Compétences scientifiques
- Robotique mobile ou maritime, automatique ou systèmes autonomes.
- Modélisation dynamique et simulation physique.
- Planification de trajectoire, navigation ou contrôle de robots.
- Intérêt pour les systèmes multi-agents et l’interaction humain-robot.
Compétences techniques
- Programmation en C++ et/ou Python.
- Maîtrise de ROS / ROS 2 ou d’un middleware robotique équivalent.
- Expérience avec des environnements de simulation (Gazebo, Unity, ou similaires).
- Outils de développement scientifique (Linux, Git, méthodes expérimentales).
Atouts appréciés
- Expérience en robotique marine, drones ou systèmes embarqués.
- Connaissances en IA appliquée à la perception ou à la décision.
- Expérience en simulation temps réel ou jumeaux numériques.
- Publications scientifiques ou participation à projets collaboratifs.
Contraintes et risques :
- Pour des contraintes contractuels, les candidats étant basé en Australie seront favorisés
- Projet fortement interdisciplinaire nécessitant des interactions constantes entre modélisation, algorithmique et développement logiciel.
- Complexité liée à la simulation de systèmes multi-physiques et multi-robots en temps réel.
- Nécessité de garantir la reproductibilité scientifique et la robustesse des développements.
- Collaboration avec partenaires internationaux impliquant coordination et communication régulières en anglais.
Niveau d'études minimum requis
- Niveau Niveau 7 Master/diplômes équivalents
- Spécialisation Formations générales
Langues
- Français Seuil
Qui sommes-nous ?
Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation.
C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16 000 chercheurs et plus de 16 000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.
Depuis plus de 80 ans, le CNRS développe des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait du CNRS un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde.
Le partenariat qui lie le CNRS avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
À propos de l'offre
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Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
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Vacant
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Chercheuse / Chercheur
