Ingénieur de recherche développement systèmes embarqués (H/F)
Référence : UMR6004-PIEHLA-001
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
- Employeur : Centre national de la recherche scientifique (CNRS)
- Localisation : 44321 NANTES (France)
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- Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
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Nature du contrat
CDD d'1 an
- Expérience souhaitée Non renseigné
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Rémunération Fourchette indicative pour les contractuels entre 3 175 et 3 437 euros bruts mensuels € brut/an Fourchette indicative pour les fonctionnaires Non renseignée
- Catégorie Catégorie A (cadre)
- Management Non renseigné
- Télétravail possible Non renseigné
Vos missions en quelques mots
Missions :
Développer, structurer et maintenir une plateforme logicielle embarquée ouverte, modulaire et extensible dédiée à la bioacoustique sur microcontrôleur.
Cette plateforme, basée sur le RTOS Trampoline, devra faciliter le déploiement d’applications avancées (analyse acoustique embarquée, IA frugale, capteurs communicants, autonomie énergétique) tout en restant accessible à des utilisateurs non spécialistes des systèmes embarqués.
La mission inclut également la production de démonstrateurs, la documentation complète des outils développés et l’accompagnement des utilisateurs scientifiques dans leur prise en main.
Activités :
- Spécialisation et extension du RTOS Trampoline pour des cas d’usage en écoacoustique.
- Conception et développement d’une architecture logicielle modulaire permettant la séparation des fonctions (acquisition, traitement, stockage, communication, gestion de l’énergie).
- Intégration de bibliothèques d’IA embarquée (notamment TFLite Micro, CMSIS-NN) et mise en œuvre de cas d’usage concrets d’inférence locale.
- Développement de modules de gestion énergétique (fonctionnement avec/sans batterie, avec/sans récupération d’énergie, adaptation dynamique à la ressource disponible).
- Contribution à l’intégration matérielle (AudioMoth, plateformes expérimentales issues des projets NOP et OWL), incluant des solutions de récupération d’énergie (panneaux solaires, circuits associés).
- Réalisation de démonstrateurs complets et reproductibles.
- Rédaction de documentation technique et de guides utilisateurs à destination de non-spécialistes.
- Support aux utilisateurs (chercheurs en écoacoustique) pour la configuration, le déploiement et l’exploitation de la plateforme.
- Participation à la diffusion des développements (dépôts open source, exemples, supports).
Contexte de travail :
Le poste s’inscrit dans le projet ROBIN (Reconfigurable Open platform for Bioacoustics with Integrated Neural inference), porté par le LS2N (Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes), au sein de l’équipe STR spécialisée en systèmes embarqués temps réel.
Le projet s’appuie sur des travaux existants menés dans les projets NOP (LabEx CominLabs) et OWL (ANR TSIA), ainsi que sur le système d’exploitation Trampoline RTOS développé au laboratoire.
L’ingénieur·e travaillera en interaction avec des chercheurs en informatique embarquée et en traitement du signal, ainsi qu’avec des spécialistes en bioacoustique et écoacoustique.
Le projet s’inscrit dans une démarche d’open science (logiciels libres, documentation ouverte) et vise à produire des outils réutilisables par une communauté scientifique élargie.
Des interactions avec des partenaires académiques et des déploiements sur le terrain (capteurs audio en environnement naturel) sont à prévoir.
Profil recherché
Competences :
- Solide maîtrise du développement embarqué sur microcontrôleurs, en langage C, avec utilisation de RTOS.
- Connaissances en architecture logicielle embarquée et conception de systèmes modulaires.
- Compétences en gestion de l’énergie pour systèmes contraints (low-power, energy harvesting).
- Connaissances en traitement du signal audio.
- Expérience ou intérêt pour l’IA embarquée (TinyML, TFLite Micro ou équivalent).
- Capacité à intégrer matériel et logiciel (capteurs, interfaces, systèmes autonomes).
- Bonne capacité de rédaction technique et de production de documentation structurée.
- Aptitude à travailler en interaction avec des utilisateurs non spécialistes.
- Autonomie, rigueur, capacité d’organisation et sens du service à la recherche.
Contraintes et risques :
Ce contrat ne comporte pas de travail isolé, d'effort physique intense ni de manipulation de machines robotisées.
Ce contrat comporte une quantité importante de travail sur écran, d'où des risques professionnels bien répertoriés : principalement, troubles musculosquelettiques, lombalgies, fatigue visuelle, et stress. Face à ces risques, nous proposons d'agir sur l'aménagement du poste de travail, sur le choix du matériel et sur l'organisation du travail. Lire notamment : https://www.inrs.fr/risques/travail-ecran/ce-qu-il-faut-retenir.html
L'ingénieur-e ne sera pas exposé-e à des produits toxiques, à des pathogènes, au bruit, aux vibrations, aux rayonnemments dangereux, ni à l'électricité à haute tension.
Il est attendu que l'ingénieur-e parte en mission en France ou à l'international deux à trois fois par an. Les dates et destinations restent à négocier en fonction des contraintes personnelles
Les risques de chute, d'incendie ou d'électrocution sont faibles, et soumis à un contrôle par les assistants de prévention du laboratoire.
Niveau d'études minimum requis
- Niveau Niveau 7 Master/diplômes équivalents
- Spécialisation Informatique, traitement de l'information, réseau de transmission des données
Langues
- Français Seuil
Qui sommes-nous ?
Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation.
C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16 000 chercheurs et plus de 16 000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.
Depuis plus de 80 ans, le CNRS développe des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait du CNRS un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde.
Le partenariat qui lie le CNRS avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
À propos de l'offre
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Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
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Vacant
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Responsable du système d'information « métier »
