Ingénieur en Génération de trajectoires robustes pour drones équipés de caméras événementielles (H/F)
Référence : UMR6074-PAOROB-016
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
- Employeur : Centre national de la recherche scientifique (CNRS)
- Localisation : 35042 RENNES (France)
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- Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
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Nature du contrat
CDD d'1 an
- Expérience souhaitée Non renseigné
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Rémunération Fourchette indicative pour les contractuels 3143 à 4816 euros brut mensuel, selon expérience niveau ingénieur de recherche € brut/an Fourchette indicative pour les fonctionnaires Non renseignée
- Catégorie Catégorie A (cadre)
- Management Non renseigné
- Télétravail possible Non renseigné
Vos missions en quelques mots
Missions :
Le/la Ingénieur(e) de recherche aura pour mission principale de prendre en charge l'infrastructure logicielle, l'intégration matérielle et la validation opérationnelle d'une chaîne d'évitement de collisions pour des drones équipés de caméras événementielles. L'objectif est de faire le pont entre la recherche académique et l'application industrielle pour aboutir à une démonstration de maturité TRL 7 en conditions quasi-opérationnelles, reproduisant les contraintes typiques de missions commerciales
Activités :
- Infrastructure de simulation : Développer un environnement de simulation complet reproduisant la chaîne de perception par caméras événementielles et le matériel du drone afin d'évaluer les algorithmes.
- Intégration embarquée : Porter et optimiser les algorithmes de génération de trajectoire sur des architectures matérielles embarquées (notamment la carte NVidia Jetson et des accélérateurs IA GPU/NPU), afin de garantir un fonctionnement frugal et suffisamment réactif pour le vol autonome.
- Optimisation opérationnelle et règles de l'air : Adapter les logiciels de planification de mouvements pour respecter des contraintes opérationnelles strictes, notamment par l'intégration des règles de l'air, des zones de vol restreintes (geofencing) et des exigences de sécurité.
- Collaboration industrielle : Travailler en étroite collaboration avec les partenaires industriels (ex. Neurobus) pour intégrer la pile logicielle au démonstrateur matériel final et s'assurer de la compatibilité avec les contraintes des drones commerciaux.
- Validation opérationnelle : Diriger les campagnes d'essais expérimentaux, en passant des tests en intérieur aux environnements extérieurs réalistes, afin de consolider l'implémentation logicielle pour atteindre les niveaux de maturité TRL 6 et 7
Contexte de travail :
La ou le candidat.e sera rattaché.e à l'équipe Rainbow de l'IRISA.
Les activités de l'IR s'intégreront naturellement dans nos nombreuses activités de ces dernières années sur les problèmes de planification robuste pour la robotique.
Les plateformes expérimentales de l'équipe comprennent une salle intérieure instrumentée par vicon pour des expériences avec plusieurs quadrotors, quatre bras manipulateurs (deux manipulateurs industriels de 6 DOF et deux manipulateurs à contrôle de couple de 7 DOF), et un dispositif haptique à 6 DOF. Enfin, deux ingénieurs de recherche (personnel technique) assisteront le PostDoc pour tout ce qui concerne le développement matériel / logiciel et la maintenance des plates-formes robotiques.
A propos du laboratoire
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www.irisa.fr
L'IRISA est aujourd'hui l'un des plus grands laboratoires de recherche français (plus de 850 personnes) dans le domaine de l'informatique et des technologies de l'information. Structuré en sept départements scientifiques, l'IRISA est un laboratoire d'excellence dont les priorités scientifiques sont la bioinformatique, la sécurité d
Voir plus sur le site emploi.cnrs.fr...
Profil recherché
Competences :
- Formation : Titulaire d'un diplôme d'Ingénieur, d'un Master (M.Sc.) ou d'un Doctorat (Ph.D.) en robotique, systèmes embarqués ou informatique.
- Expertise technique : Solide expertise en informatique embarquée et en intégration matérielle pour drones.
- Développement : Maîtrise confirmée de la programmation en C++, en Python et de l'environnement ROS.
- Connaissances spécifiques : Une connaissance de la vision événementielle (ingénierie neuromorphique) est un atout important.
- Savoir-être : Fort intérêt pour le travail à l'interface entre la recherche académique et l'industrie.
Contraintes et risques :
N/A
Niveau d'études minimum requis
- Niveau Niveau 8 Doctorat/diplômes équivalents
- Spécialisation Informatique, traitement de l'information, réseau de transmission des données
Langues
- Français Seuil
Qui sommes-nous ?
Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation.
C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16 000 chercheurs et plus de 16 000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.
Depuis plus de 80 ans, le CNRS développe des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait du CNRS un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde.
Le partenariat qui lie le CNRS avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
À propos de l'offre
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Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
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Vacant
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Responsable Sécurité des Systèmes d'Information - RSSI
