Ingénieur (H/F) développement logiciel de traitement de données radars embarqués sur engin mobile
Référence : UPR8001-FRELER-009
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
- Employeur : Centre national de la recherche scientifique (CNRS)
- Localisation : 31031 TOULOUSE (France)
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- Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
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Nature du contrat
CDD d'1 an
- Expérience souhaitée Non renseigné
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Rémunération Fourchette indicative pour les contractuels 3143 € brut / mois € brut/an Fourchette indicative pour les fonctionnaires Non renseignée
- Catégorie Catégorie A (cadre)
- Management Non renseigné
- Télétravail possible Non renseigné
Vos missions en quelques mots
Missions :
L’ingénieur de recherche (H/F), recruté sur 4 mois sera impliqué sur le prototypage et évaluation d’un pipeline séquençant des briques logicielles de perception 3D sur données radar en environnement extérieur. L’objectif est de lever des alarmes pour anticiper des collisions entre un engin manipulateur-mobile et les agents mobiles (piétons, obstacles, autres véhicules) lorsque ce dernier exécute ses tâches de navigation. Ces briques portent sur la perception de l’environnement au voisinage immédiat de l’engin mobile (détection, suivi et classification des obstacles perçus) à partir d’un système multi-radars embarqué sur l’engin. Les capteurs proprioceptifs de l’engin seront également considérés pour prévoir ses mouvements spatiotemporels et ainsi mieux prédire les éventuelles collisions. Le pipeline sera tout d’abord évaluée sur une banque de données pré-enregistrées en contexte réel.
Activités :
Acquisition, manipulation (rosbags) et labellisation de données capteurs extéroceptifs.
Développement d’algorithmes de perception 3D en C/C++/Python.
Machine learning sur données radar.
Intégration de briques logicielles de perception 3D sur calculateur NVIDIA.
Intégration et démonstration sur robot mobile du laboratoire (facultatif).
Contexte de travail :
Cet emploi s'inscrit dans le cadre d'un projet R&D interne à l’équipe d’accueil (https://www.laas.fr/public/fr/rap) du LAAS-CNRS. Le but est de développer un système multi-radars embarqué sur un robot mobile, voire un engin de chantier, afin de détecter des situations accidentogènes. Le recruté travaillera au sein de l’équipe en concertation avec deux permanents de l’équipe spécialistes respectivement en Robotique et Computer Vision.
Profil recherché
Competences :
Cette offre s’adresse spécifiquement à un(e) titulaire d’un Master ou titre d’ingénieur en informatique [et robotique] avec une bonne connaissance des langages de programmation usuels.
Autres compétences :
- Connaissances en perception 3D et machine learning : OpenCV, librairies et architectures neuronales (pytorch, etc.)
- Connaissances en robotique mobile et de manipulation
- Notions d’implémentation temps réel d’algorithmes
- Curiosité scientifique
- Autonomie, travail en équipe
Contraintes et risques :
néant
Niveau d'études minimum requis
- Niveau Niveau 7 Master/diplômes équivalents
- Spécialisation Informatique, traitement de l'information, réseau de transmission des données
Langues
- Français Seuil
Qui sommes-nous ?
Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation.
C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16 000 chercheurs et plus de 16 000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.
Depuis plus de 80 ans, le CNRS développe des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait du CNRS un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde.
Le partenariat qui lie le CNRS avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
À propos de l'offre
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Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
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Vacant
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Experte / Expert en calcul scientifique
