INGENIEUR ROBOTIQUE ET IA
Référence : DEF_61-00057900
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
- Employeur : Agence ministérielle pour l'intelligence artificielle de défense (AMIAD)
- Localisation : LA ROCHE MARGUERITE 35170 BRUZ
Partager la page
Veuillez pour partager sur Facebook, Twitter et LinkedIn.
- Nature de l’emploi Emploi ouvert aux titulaires et aux contractuels
- Expérience souhaitée Confirmé
-
Rémunération Fourchette indicative pour les contractuels Non renseignée Fourchette indicative pour les fonctionnaires Non renseignée
- Catégorie Catégorie A (cadre)
- Management Non
- Télétravail possible Oui
Vos missions en quelques mots
Au sein de l’équipe « EdgeOps », en qualité d’Ingénieur robotique et IA, vous contribuerez à la conception et l’implémentation de l’architecture logicielle de systèmes robotiques.
A ce titre, vos principales missions sont les suivantes :
• Concevoir et développer l’architecture logicielle des systèmes robotiques, en particulier la couche middleware (ROS/ROS 2, DDS, etc.)
• Définir et implémenter les interfaces entre les différents modules de contrôle (perception, planification, commande, action, etc) ainsi que leur orchestration.
• Assurer la communication entre les différents composants via des middlewares (services, actions, etc.)
• Collaborer étroitement avec des experts IA, mécanique et électronique afin de garantir une intégration système fluide
• Participer à l’intégration et la synchronisation de capteurs et d’effecteurs.
• Optimiser les performances des systèmes robotiques en ajustant les paramètres et en améliorant les algorithmes.
• Participer à la mise en place des tests, des environnements de simulation, au processus d’intégration continue des développements sur les plateformes cibles et à la rédaction de la documentation technique.
• Former les équipes internes et les clients sur l'utilisation de ROS2 et des systèmes robotiques développés.
• Capter les besoins des experts métier et les traduire en solutions IA.
• Explorer de nouvelles techniques d’IA pour améliorer les modèles existants et proposer des solutions innovantes.
Profil recherché
Titulaire d’un diplôme de niveau bac+5 et d’au moins trois années d’expérience ou d’un doctorat en robotique, informatique ou automatique, vous avez au moins 5 ans d’expérience au global dans la conception d’architectures logicielles pour systèmes embarqués et/ou robotiques.
Fort de votre expérience, vous maîtrisez l’écosystème robotique open source, en particulier la pile middleware, ROS2 et des protocoles associés.
Aussi, vous connaissez :
• Les langages C++, Python, et des systèmes Linux temps réel
• La structuration des packages ROS2 pour les besoins de perception et de navigation propre à la robotique mobile.
Des contrôleurs de vol (PX4, Ardupilot, etc) et des outils de simulation (Gazebo, Ignition, etc) sont un plus. Vous avez une expérience dans la mise en œuvre de modèles d’IA pour la robotique.
Doté(e) d'un fort esprit d'équipe, autonome, proactif, curieux et bon communicant, vous savez identifier les besoins, déterminer les solutions et expliquer les résultats à des collaborateurs divers.
Éléments de candidature
Documents à transmettre
Personnes à contacter
- amiad-recrutement.contact.fct@intradef.gouv.fr
- amiad-recrutement.contact.fct@intradef.gouv.fr
Qui sommes-nous ?
Le ministère des Armées et des Anciens combattants assure la protection du territoire national, de la population et des intérêts français partout dans le monde. Pour la réalisation de ses missions, il emploie, outre les militaires, plus de 60 000 civils en France et à l’étranger. Rejoindre le ministère des Armées et des Anciens combattants, c’est rejoindre une communauté de 275 000 personnes exerçant ainsi leurs talents dans une grande variété de métiers auprès des forces armées sur tout le territoire.
Descriptif du service
Service à compétence nationale et directement rattachée au Ministre des armées, l'Agence Ministérielle pour l’Intelligence Artificielle de Défense (AMIAD) est responsable de la mise en œuvre de la politique ministérielle en matière d'IA. Nous travaillons en collaboration avec toutes les entités du Ministère et sur de nombreux domaines d'activité (systèmes d’armes, opérations, renseignement, commandement, soutien et administration)
D'ici 2027, nous nous appuierons sur plus de 300 collaborateurs, principalement au sein du pôle technique situé à Bruz, près de Rennes, mais également au sein du campus de l’École Polytechnique pour les activités de recherche académique.
Vous souhaitez donner du sens à votre activité ? Vous avez à cœur de contribuer à la montée en puissance de l’activité IA ministérielle et à la souveraineté de la France dans le domaine de l’IA pour soutenir les forces armées ? Vous souhaitez faire progresser significativement les performances de navigation autonome de la robotique mobile terrestre ? Vous maitrisez les architectures middleware pour les plateformes autonomes et avez cœur à contribuer au déploiement de solutions d’IA innovantes pour ces dernières ? Alors postulez et rejoignez l’AMIAD.
À propos de l'offre
-
En rejoignant le ministère des Armées, vous accédez à de nombreux avantages :
• Restauration collective sur place avec contribution employeur ; protection sociale complémentaire ;
• Rythme de travail : 39 heures par semaine sur 5 jours - jours de congés : 25 - RTT : 23 – possibilité de télétravail jusqu’à 2 jours par semaine ;
• Deux lignes de bus STAR (80 et 90) desservent le site ;
• Stationnement sur le site ;
• Offres de formation tout au long du parcours professionnel, grâce à deux centres de formation et à une plateforme en ligne ;
• Prestations sociales, culturelles, de loisirs et de tourisme : rendez-vous sur le site www.igesa.fr ;
• Possibilité d’accès au parc de logement du ministère. -
Les missions du poste relèvent de l’exercice direct ou indirect de prérogatives de puissance publique de l’État ou d’attributions qui ne sont pas séparables de l’exercice de la souveraineté. Le recrutement est réservé aux seuls ressortissants nationaux et est soumis à enquête administrative pour le renseignement et la sûreté (EARS) : Habilitation TS, Déplacements ponctuels.
-
Vacant à partir du 01/04/2026
-
Directrice / Directeur des données
