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Ingénieur.e d'étude d'implémentation et standardisation de codes robotiques H/F
Référence : 2024-1643925
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
-
Employeur :
Institut National de Recherche pour l'Agriculture, l'Alimentation et l'Environnement (INRAE)
L'Institut national de recherche pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (INRAE) est un établissement public de recherche rassemblant une communauté de travail de 12 000 personnes. - Localisation : 63170 Aubière
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- Nature de l’emploi Emploi ouvert aux titulaires et aux contractuels
- Expérience souhaitée Débutant
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Rémunération (fourchette indicative pour les contractuels) De 2 244,79€ à 3 332,73€ € brut/an
- Catégorie Catégorie A+ (Encadrement supérieur - Autres emplois fonctionnels)
- Management Non renseigné
- Télétravail possible Non renseigné
Vos missions en quelques mots
Vous serez plus particulièrement en charge de :
- Collecter et adapter les codes informatiques sur une forge logicielle partagée
- Tester le bon fonctionnement des algorithmes au travers de tests élémentaires virtuels
- Participer aux campagnes expérimentales du projet
Profil recherché
Formation recommandée : Ingénieur ou master (Bac+5) en informatique ou robotique
Niveau d'études minimum requis
- Niveau Niveau 6 Licence/diplômes équivalents
Compétences attendues
Connaissances souhaitées : Langage de programmation C++ et Python, Middleware ROS (Robotic Operating System), connaissance en automatique
Expérience appréciée : 2 ans
Aptitudes recherchées : Travail en équipe, autonomie, organisation
Éléments de candidature
Documents à transmettre
Pour postuler à cette offre, l'envoi du CV et d'une lettre de motivation est obligatoire
Personne à contacter
Roland LENAIN
Qui sommes-nous ?
NOTRE AMBITION : AGIR POUR LA VIE, L’HUMAIN, LA TERRE
Premier organisme de recherche spécialisé au monde en agriculture, alimentation et environnement, INRAE est né le 1er janvier 2020 de de la fusion entre l’INRA et IRSTEA. Nous sommes une communauté de travail de 12 000 personnes, avec plus de 200 unités de recherche et une quarantaine d’unités expérimentales implantées dans 18 centres sur toute la France.
Notre Mission ?
Face à l’augmentation de la population, au changement climatique, à la raréfaction des ressources et au déclin de la biodiversité, INRAE construit des solutions pour des agricultures multi-performantes, une alimentation de qualité et une gestion durable des ressources.
Pour répondre à ces grands enjeux mondiaux, nous avons besoin de renfort dans nos équipes. Des métiers de la recherche aux métiers de l’appui, l’INRAE recrute à tout niveau de diplôme (du CAP/BEP à Bac+8) !
Rejoignez une communauté engagée et agissez pour l’intérêt général !
Descriptif du service
Vous serez accueilli.e au sein de l’Unité TSCF d’INRAE, sur le site de Clermont-Ferrand, dans le cadre du projet de recherche NinAR, qui vise à développer des robots mobiles coopératifs pour la réalisation de travaux agroécologiques. Dans ce cadre, INRAE, avec les nombreux partenaires du projet, agrègent et développent conjointement des algorithmes de perception et de contrôle pour la coopération, la navigation autonome et la manipulation mobile, au sein d’une structuration logicielle commune. La construction de cette base algorithmique, à des fins de développement et de test sur des prototypes robotiques, nécessitent des forces vives pour la standardisation et la vérification des codes. A ce titre, vous serez intégré.e à l’équipe projet pour collecter, adapter et intégrer les codes sources provenant des différents partenaires, sur le middleware temps réel ROS (Robotic Operating System). Vous aurez à charge la vérification et les tests de ces codes sur les prototypes du projet en vraie grandeur. De manière générale, vous accompagnerez les développements des chercheurs du consortium afin de permettre la mise en application des développements théoriques lors d’essais réels.
À propos de l'offre
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Les activités de tests sur prototype amènent à travailler en extérieur sur des plateformes requérant des Equipements de Protection Individuels.
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Susceptible d'être vacant à partir du 01/09/2024
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Experte / Expert en instrumentation et expérimentation