Ingénieur.e d'étude d'implémentation et standardisation de codes robotiques H/F

Notre Mission ?

Face à l’augmentation de la population, au changement climatique, à la raréfaction des ressources et au déclin de la biodiversité, INRAE construit des solutions pour des agricultures multi-performantes, une alimentation de qualité et une gestion durable des ressources.

Pour répondre à ces grands enjeux mondiaux, nous avons besoin de renfort dans nos équipes. Des métiers de la recherche aux métiers de l’appui, l’INRAE recrute à tout niveau de diplôme (du CAP/BEP à Bac+8) !

Rejoignez une communauté engagée et agissez pour l’intérêt général !

Descriptif du service

Vous serez accueilli.e au sein de l’Unité TSCF d’INRAE, sur le site de Clermont-Ferrand, dans le cadre du projet de recherche NinAR, qui vise à développer des robots mobiles coopératifs pour la réalisation de travaux agroécologiques. Dans ce cadre, INRAE, avec les nombreux partenaires du projet, agrègent et développent conjointement des algorithmes de perception et de contrôle pour la coopération, la navigation autonome et la manipulation mobile, au sein d’une structuration logicielle commune. La construction de cette base algorithmique, à des fins de développement et de test sur des prototypes robotiques, nécessitent des forces vives pour la standardisation et la vérification des codes. A ce titre, vous serez intégré.e à l’équipe projet pour collecter, adapter et intégrer les codes sources provenant des différents partenaires, sur le middleware temps réel ROS (Robotic Operating System). Vous aurez à charge la vérification et les tests de ces codes sur les prototypes du projet en vraie grandeur. De manière générale, vous accompagnerez les développements des chercheurs du consortium afin de permettre la mise en application des développements théoriques lors d’essais réels.