Ingénieur.e d'études en mécatronique
Référence : 2026-2385985
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
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Employeur :
INRAE Centre Clermont - Auvergne-Rhône-Alpes
L'Institut national de recherche pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (INRAE) est un établissement public de recherche rassemblant une communauté de travail de 12 000 personnes. - Localisation : 63170 Aubière
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- Nature de l’emploi Emploi ouvert aux titulaires et aux contractuels
- Expérience souhaitée Débutant
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Rémunération Fourchette indicative pour les contractuels Non renseignée Fourchette indicative pour les fonctionnaires Non renseignée
- Catégorie Catégorie A+ (Encadrement supérieur - Autres emplois fonctionnels)
- Management Non renseigné
- Télétravail possible Non renseigné
Vos missions en quelques mots
Vous travaillerez sur un projet international portant sur la pollinisation artificielle de palmier dattiers en Arabie Saoudite, en se focalisant sur des approches basées sur la distribution de pollen liquide et de pollen sec par drone aérien. Une première alternative est de réaliser une pollinisation manuelle, mais cette approche s’avère très exigeante en termes de main-d'œuvre, expose les opérateur.trice.s à des risques de chute lors de l’accès aux inflorescences, et demeure peu efficace au regard des surfaces à traiter. Les approches mécanisées basées sur des systèmes au sol permettent quant à elles de réduire la pénibilité et les risques pour les opérateur.trice.s. Cependant, ces systèmes au sol offrent un accès limité aux inflorescences et ne garantissent pas une grande précision du dépôt de pollen, en particulier sur les palmiers de grande hauteur. Dans ce contexte, le développement de solutions aériennes pourrait, tout en couvrant les avantages des systèmes mécanisés, améliorer l'accès aux fleurs femelles et assurer un dépôt de pollen rapide, précis, et homogène.
Dans le cadre de ce projet, vos missions consisteront à :
- Concevoir, développer et programmer des systèmes mécatroniques embarqués sur un drone aérien permettant de réaliser une pollinisation précise et efficace. Deux dispositifs seront développés : un premier dédié à la pulvérisation de pollen liquide et un second à l’épandage de pollen sec. Les performances de ces deux dispositifs seront évaluées et validées en laboratoire et lors d’expérimentations en conditions réelles.
- Assurer la communication entre la personne en charge de contrôler le vol du drone et les dispositifs de pollinisation embarqués, de manière à les déclencher aux endroits et moments opportuns. A partir d’un traitement photogrammétrique préalable, un.e partenaire du projet fournira les données nécessaires à cet effet.
- Apporter un soutien aux tâches liées à la gestion du projet en lien avec la personne responsable du projet. Vous serez notamment en charge de suivre l’avancement du projet, participerez à la rédaction des livrables et participerez aux réunions de travail hebdomadaires.
Profil recherché
Formations et compétences recherchées
Diplôme minimum requis : Bac+3.
Formation recommandée : Bac+5 dans le domaine de la formation mécatronique/robotique/informatique.
Connaissances souhaitées : Conception mécatronique, programmation de systèmes embarqués.
Expérience appréciée : Drones aériens, gestion de projet, conduite d’expérimentations terrains.
Aptitudes recherchées : Bon niveau en anglais, rigueur, capacité à travailler en équipe, dynamisme.
Niveau d'études minimum requis
- Niveau Niveau 6 Licence/diplômes équivalents
Éléments de candidature
Documents à transmettre
Personnes à contacter
Qui sommes-nous ?
INRAE se positionne parmi les tout premiers leaders mondiaux en sciences agricoles et alimentaires, en sciences du végétal et de l’animal. Ses recherches visent à construire des solutions pour des agricultures multi-performantes, une alimentation de qualité et une gestion durable des ressources et des écosystèmes.
Descriptif du service
Vous rejoindrez l’Unité de Recherche Technologies et Systèmes d’Information pour les Agrosystèmes (TSCF) qui mène des travaux de recherche dans les domaines du numérique et de la robotique au service de l’agriculture et l’environnement.
À propos de l'offre
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Votre qualité de vie à INRAE
En rejoignant INRAE, vous bénéficiez (selon le type de contrat et sa durée) :- jusqu'à 30 jours de congés + 15 RTT par an (pour un temps plein) ;
- d'un soutien à la parentalité : CESU garde d'enfants, prestations pour les loisirs ;
- de dispositifs de développement des compétences : formation, conseil en orientation professionnelle ;
- d'un accompagnement social : conseil et écoute, aides et prêts sociaux ;
- de prestations vacances et loisirs : chèque-vacances, hébergements à tarif préférentiel ;
- d'activités sportives et culturelles ;
- d'une restauration collective.Le site des Cézeaux est desservi par la ligne de Tram A, il est également équipé de stationnements et de services dédiés à la pratique du vélo.
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Conditions particulières d’activité : des déplacements ponctuels en France et à l’étranger (quelques semaine en Arabie Saoudite) sont à prévoir.
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Susceptible d'être vacant à partir du 01/11/2026
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Experte / Expert en instrumentation et expérimentation