Post-doctorant - Collaboration asymétrique en réalité étendue F/H - campus de Cluny
Référence : 2026-2360545
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
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Employeur :
Ecole Nationale Supérieure d'Arts et Métiers (ENSAM)
Ensam - Localisation : Institut de Chalon-sur-Saône
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- Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
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Nature du contrat
CDD d'1 an
- Expérience souhaitée Non renseigné
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Rémunération Fourchette indicative pour les contractuels 28 - 38 K€ € brut/an Fourchette indicative pour les fonctionnaires Non renseignée
- Catégorie Catégorie A (cadre)
- Management Non
- Télétravail possible Non
Vos missions en quelques mots
Missions et activités principales
L’objectif de ce post-doctorat sera de développer une couche de contextualisation spatiale et de connaissances : une représentation partagée qui relie la géométrie de l'espace de travail capturée, la compréhension sémantique de la scène, les états des objets physiques, les traces d'interaction et les connaissances d'experts contextualisées. La contribution ne réside pas dans un nouveau modèle de perception, mais dans l'intégration et l'évaluation de composants de pointe destinés à la collaboration asymétrique entre différentes réalités. Il s’agira dans un premier temps de déduire un contexte à partir de reconstructions 3D développées par ailleurs et de l’environnement de travail réel. Cela inclut l’enrichissement sémantique des scènes capturées, par exemple en distillant des caractéristiques sémantiques sur le résultat de la reconstruction 3D, la représentation des objets et des états, l’indexation spatiale, ainsi que le cadre technique permettant de stocker et de récupérer le contexte situé (RQ1 ci-dessous). Il s’agira ensuite de réaliser une étude utilisateur évaluant les représentations du contexte et les répliques reflétant l'état par rapport à des références vidéo et statiques (RQ2 ci-dessous). Les questions de recherche associées sont les suivantes :
- RQ1 – Ancrage de l’espace de travail : comment extraire le contexte sémantique d’espaces de travail industriels capturés, notamment la segmentation, les instances d’objets, les relations spatiales, les affordances, les contraintes et les changements d’état pertinents pour la tâche ?
- RQ2 – Contexte : Quels indices contextuels, quelles représentations et quels niveaux de fidélité améliorent la perception de la situation et la performance des tâches pour les experts à distance et les opérateurs sur site ?
Dans le cadre de vos fonctions, vous serez en charge des missions et activités suivantes :
- Etat de l’art exhaustif sur la collaboration asymétrique avec cas d’usages dans le milieu industriel
- Extraction du contexte sémantique à partir d’une reconstruction 3D et enrichissement sémantique de scènes capturées
- Evaluation de représentations du contexte par une étude utilisateur sur cas d’usage industriel
- Dissémination par des publications scientifiques dans des conférences de haut rang et revues internationales, mais aussi auprès de potentiels industriels
Profil recherché
Profil du candidat
Diplôme et expérience professionnelle :
Diplômé·e d’un doctorat en réalité étendue, vous avez une expérience significative dans le domaine des technologies immersives et particulièrement sur la thématique de la collaboration (synchrone/asynchrone, symétrique/asymétrique), acquise au sein d’un grand établissement d’enseignement supérieur et de recherche (Université ou grande école).
Savoirs et savoir-faire :
- Connaissances scientifiques en réalité étendue, avec un focus sur le collaboratif
- Modélisation 3D et programmation temps-réel (Unity, Unreal Engine)
- Développement de protocoles expérimentaux et analyse statistique des résultats
- Capacités écrites et orales en anglais
Savoir-être :
- Ouvert d’esprit et curieux
Personne en charge de ce recrutement :
Jean-Rémy CHARDONNET - jean-remy.chardonnet@ensam.eu
Niveau d'études minimum requis
- Niveau Niveau 8 Doctorat/diplômes équivalents
Localisation
Éléments de candidature
Documents à transmettre
Qui sommes-nous ?
Depuis sa création en 1780, l’Ecole Nationale Supérieure Arts et Métiers s’attache à répondre aux défis industriels et aux enjeux sociétaux, en constante évolution.
Etablissement public scientifique, culturel et professionnel (EPSCP) sous tutelle unique du ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche, il est composé de huit campus et de trois instituts répartis sur le territoire.
Sa première mission : Former des ingénieurs capables de concevoir des produits et systèmes respectueux de l’environnement, mais aussi de contrôler une organisation industrielle en maîtrisant les risques et les coûts.
Descriptif du service
Environnement du poste
Le poste est rattaché au laboratoire LISPEN à l’Institut Arts et Métiers de Chalon-sur-Saône et s’inscrit dans le cadre du projet ReCLAsSIF – GORAFI (Gestion Optimisée de la Réalité Augmentée pour le Futur de l’Industrie), en partenariat avec IMT Atlantique. Ce projet a pour objectif de permettre à un opérateur sur site et un expert à distance de collaborer sur une tâche complexe par l’usage des technologies immersives. Pour cela, il s’agit d’une part de développer un outil de reconstruction 3D du jumeau numérique d’une chaîne de production au-delà de la simple reconstruction d’une géométrie monolithique/monobloc, d’autre part de développer un outil de collaboration asymétrique RA/RV via l’exploitation du jumeau numérique au-delà du cas nominal où l’expert sait/maitrise toujours tout.
À propos de l'offre
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Pourquoi rejoindre Arts et Métiers ?
Arts et Métiers s’engage pleinement pour lutter contre toute forme de discrimination et de violence, agir pour la qualité de vie au travail et la transition écologique, et renforcer l’expérience étudiante.
Les recrutements sont fondés sur les compétences, sans distinction d’origine, d’âge, ou de genre. Tous les postes sont ouverts aux personnes en situation de handicap.
Rejoindre Arts et Métiers, c’est également bénéficier d’un environnement de travail socialement engagé :
Temps de travail : Télétravail possible jusqu'à 3 jours par semaine, selon les nécessités et l'organisation du service et selon votre rythme de travail, jusqu’à 52 jours de congés par an.
Transports : participation de l’établissement aux frais de transports en commun à hauteur de 75 % (plafonnée à 104,04 €/mois) et forfait mobilité durable (FMD) jusqu’à 300 euros par an.
Santé : contrat collectif avec participation de l’employeur (https://www.mgen.fr/psc-agents-en-esr-js/ )
Ressources Humaines : des formations professionnelles et un accompagnement RH de proximité.
Vie des personnels : des offres de restauration collective, de loisirs, de sport et de culture ; des associations pour être acteur de la vie de votre campus.
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Ce projet étant mené en collaboration avec IMT Atlantique, des déplacements ponctuels seront à prévoir à Brest. Par ailleurs, il est prévu que ce post-doctorat d’un an soit prolongé d’un an au sein de l’IMT Atlantique à Brest.
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Vacant à partir du 01/10/2026
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Chercheuse / Chercheur