POST-DOCTORANT-E - ROBOTIQUE AUTONOME ET SYSTEMES MULTI-ROBOTS
Référence : 2026-2455817
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
- Employeur : Institut Supérieur de Mécanique de Paris (ISAE-Supméca)
- Localisation : ISAE SUPMECA
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- Nature de l’emploi Emploi ouvert aux titulaires et aux contractuels
- Expérience souhaitée Non renseigné
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Rémunération Fourchette indicative pour les contractuels Non renseignée Fourchette indicative pour les fonctionnaires Non renseignée
- Catégorie Catégorie A (cadre)
- Management Non renseigné
- Télétravail possible Non renseigné
Vos missions en quelques mots
Missions
Le ou la post-doctorante assurera le rôle d’architecte-intégrateur technique du projet pendant 12 mois.
Ses principales missions seront :
• concevoir l’architecture logicielle de la plateforme ;
• développer et intégrer l’environnement ROS 2 / Gazebo Sim ;
• mettre en oeuvre la simulation et la coordination de plusieurs rovers/drones ;
• concevoir un système de scénarios pédagogiques configurables ;
• développer les mécanismes d’orchestration, lancement, réinitialisation et isolation des sessions ;
• mettre en place la collecte des logs, métriques et données de mission ;
• réaliser les benchmarks nécessaires au dimensionnement de l’infrastructure serveur ;
• garantir la reproductibilité, la maintenabilité et la documentation du système ;
• préparer le transfert de la plateforme vers l’équipe pédagogique et technique à l’issue du contrat.
• mener une activité scientifique autour de la coordination et de l’exploration multi-robots sous contraintes de communication et d’incertitude.
Profil recherché
Connaissance, savoir :
• Titulaire d’un doctorat en robotique, automatique, informatique, systèmes autonomes, systèmes embarqués ou domaine proche Ingénierie systèmes
• Systèmes distribués
• Langages de programmation, de la connaissance aux usages et au développement (précisions dans la partie « savoir-faire »)
• Connaissances DDS / réseaux
• Intérêt pour l’espace et notamment les problématiques du nouvel espace
Savoir-faire :
• Utilisation des langages et développement : ROS 2 ; Linux ; Python et/ou C++ ; robotique mobile ; Git et bonnes pratiques de développement logiciel / Une appréciation particulière sera portée à : expérience de Gazebo Sim ; Docker ou conteneurisation ; simulation multi-robots ; tests automatisés, intégration continue ou DevOps
• Capacité à concevoir une architecture logicielle, à documenter les choix techniques
• Capacités d'analyse et de synthèse
• Capacités rédactionnelles
• Maîtrise des outils bureautiques
Savoir être :
• Capacité à être force de proposition
• Disponibilité, écoute, volonté de s’inscrire dans une démarche d’équipe de recherche et capacité à travailler dans un environnement pluridisciplinaire
• Sens et respect des procédures administratives et qualité
• Autonomie, rigueur scientifique
Localisation
Éléments de candidature
Personnes à contacter
Qui sommes-nous ?
Contexte
Ce post-doctorat est proposé et co-financé dans le cadre du CMA COMETES (nouvel espace) dont ISAE-Supméca est membre du consortium.
Plus précisément, la présente offre s’inscrit au sein d’une action du WP2 et consiste en un projet de développement aux confins de la recherche et de la formation.
Le projet vise à développer une plateforme éducative open-source pour l’apprentissage de la robotique autonome et des systèmes multi-robots collaboratifs.
Basée sur ROS 2 et Gazebo Sim, la plateforme permettra à des étudiants et enseignants de concevoir, exécuter et analyser des missions impliquant plusieurs robots autonomes dans des environnements simulés, notamment inspirés de l’exploration spatiale.
Le projet associe robotique mobile, systèmes distribués, simulation, orchestration multi-utilisateurs et ingénierie pédagogique.
Descriptif du service
Le poste est rattaché au service de la recherche d’ISAE-Supméca. Dans le cadre de cette mission, le service contribue au développement d’activités scientifiques et de projets à l’interface entre recherche et formation.
Le projet s’inscrit dans le programme CMA COMETES et vise à développer une plateforme éducative open source dédiée à l’apprentissage de la robotique autonome et des systèmes multi-robots collaboratifs. Il mobilise des compétences en robotique mobile, systèmes distribués, simulation numérique et ingénierie pédagogique.
Le service participe ainsi à la mise en œuvre de projets innovants favorisant le développement des connaissances scientifiques, la conception d’outils pédagogiques et le transfert des résultats de recherche vers les équipes pédagogiques et techniques
À propos de l'offre
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Catégorie : A
Statut : Post-doctorant-e
Durée : CDD de 1 an
Rémunération : Selon profil de 2 271 € à 3 025 € brut mensuel
Affectation
Administrative : Institut supérieur de mécanique de Paris – ISAE SUPMECA
Géographique : 3 rue Fernand Hainaut- 93407 Saint-Ouen Cedex. -
Conditions particulières d’exercice
Encadrement : NON Nb agents encadrés par catégorie : 0
Conduite de projet : NON Déplacements : Oui en France
Modalités de recrutement
Ce poste est ouvert aux personnels contractuels. CDD de 1 an avec période d’essai de 2 mois. -
Susceptible d'être vacant à partir du 30/11/2026
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Chercheuse / Chercheur
