Offre de doctorat pour le développement d'un contrôleur robotique optimisant la perception humaine lors
Référence : UMR5506-GANGOW-019
- Fonction publique : Fonction publique de l'État
- Employeur : Centre national de la recherche scientifique (CNRS)
- Localisation : 34095 MONTPELLIER (France)
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- Nature de l’emploi Emploi ouvert uniquement aux contractuels
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Nature du contrat
CDD de 3 ans
- Expérience souhaitée Non renseigné
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Rémunération Fourchette indicative pour les contractuels La rémunération est d'un minimum de 2300,00 € mensuel € brut/an Fourchette indicative pour les fonctionnaires Non renseignée
- Catégorie Catégorie A (cadre)
- Management Non renseigné
- Télétravail possible Non renseigné
Vos missions en quelques mots
Sujet de thèse :
Nous recherchons un(e) doctorant(e) motivé(e) pour travailler sur le projet PEPR AS3 O2R visant à intégrer des modèles neuroscientifiques du comportement humain afin de développer un contrôleur robotique attentif à l'humain. Ce contrôleur sera capable d'adapter les comportements du robot pour optimiser le confort perçu par l'utilisateur.
Activités
Le projet permettra de finaliser le modèle informatique en cours d'élaboration, expliquant la perception humaine de l'anxiété liée aux blessures à proximité de machines, et de développer un contrôleur robotique à partir de ce modèle.
- Le/la candidat(e) développera des scénarios d'interaction homme-robot en réalité virtuelle (RV) avec l'aide des équipes collaboratrices.
- Nous inviterons des participants humains à interagir dans ces scénarios de RV et collecterons des données comportementales afin de compléter le modèle de perception humaine.
- Le/la candidat(e) intégrera ensuite ce modèle pour développer un contrôleur robotique.
- Le contrôleur robotique sera adapté et testé sur un robot mobile et un manipulateur.
Compétences
- Le/la candidat(e) doit posséder une formation en génie électrique ou mécanique ou en informatique.
- Expérience préalable en contrôle robotique requise.
- Une expérience préalable dans un ou plusieurs domaines de la programmation en réalité virtuelle (Unity), de l'apprentissage automatique, de la conception d'expériences d'interaction homme-machine et de la collecte de données sera un atout.
- Excellentes compétences en communication écrite et orale en anglais requises.
Contexte :
Le Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM) est une unité mixte de recherche affiliée à l'Université de Montpellier et au CNRS (Centre national de la recherche scientifique). Les activités de recherche du LIRMM portent sur les sciences et technologies de l'information, de la communication et des systèmes. Le/la candidat(e) sera basé(e) au LIRMM, mais pourra être amené(e) à travailler dans des laboratoires partenaires en France.
Profil recherché
Contraintes et risques :
Aucun
Niveau d'études minimum requis
- Niveau Niveau 8 Doctorat/diplômes équivalents
- Spécialisation Formations générales
Langues
- Français Seuil
Qui sommes-nous ?
Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur, de la Recherche et de l’Innovation.
C’est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 33 000 femmes et hommes (dont plus de 16 000 chercheurs et plus de 16 000 ingénieurs et techniciens), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines.
Depuis plus de 80 ans, le CNRS développe des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait du CNRS un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde.
Le partenariat qui lie le CNRS avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
À propos de l'offre
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Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers), en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.
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Vacant
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Chercheuse / Chercheur
